[实用新型]一种4旋翼的带推进器的救生飞行器

说明书

本实用新型适用于救生飞行器技术领域，提供了一种4旋翼的带推进器的救生飞行器，包括机体，所述机体的顶部栓接有保护壳，且保护壳与机体的连接处设置有密封圈，所述机体的外侧栓接有安装盘，所述安装盘的底部固定安装有气垫，所述安装盘的外侧栓接有安装框；本实用新型通过安装盘、气垫、电机、旋翼、推进器和存放箱的设置，具有飞行动力强且带有推进器，可以快速到达救援区域，能够适用于陆地和水面环境，进而能够提高救援成功率的优点，解决了目前使用的救生飞行器结构简单且飞行动力较差，导致救生飞行器不能快速抵达救援区域，同时救生飞行器的环境适应能力不佳，从而不便于递送救生设备及救援物资的问题。

技术领域

本实用新型属于救生飞行器技术领域，尤其涉及一种4旋翼的带推进器的救生飞行器。

背景技术

紧急危难发生时，救难人员必须尽快加以救援，而救援方式包括有处理伤势或提供救生设备及救援物资等。然而有些危难的事发地点位于救难人员难以到达之处，例如山岳偏险、悬崖或海上。随着科技的不断进步，无人飞行器因其具有使用成本低、速度快的优点，因而得到了广泛的应用。目前，在救援领域中，无人机可以方便地抵达救援现场，并通过机载摄像机进行观察，并投放救援物品。

目前使用的救生飞行器结构简单且飞行动力较差，导致救生飞行器不能快速抵达救援区域，同时救生飞行器的环境适应能力不佳，从而不便于递送救生设备及救援物资，降低了救援升功率。为此我们提出一种飞行动力强且带有推进器，可以快速到达救援区域，能够适用于陆地和水面环境，进而能够提高救援成功率的救生飞行器来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种4旋翼的带推进器的救生飞行器，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是这样实现的，一种4旋翼的带推进器的救生飞行器，包括机体，所述机体的顶部栓接有保护壳，且保护壳与机体的连接处设置有密封圈，所述机体的外侧栓接有安装盘，所述安装盘的底部固定安装有气垫，所述安装盘的外侧栓接有安装框，所述安装框的内壁栓接有固定杆，所述固定杆的顶部栓接有电机，所述电机的输出轴固定安装有旋翼，所述机体的底部栓接有连接臂，所述连接臂远离机体的一端栓接有推进器，所述机体底部的中心处栓接有存放箱，所述存放箱的表面铰接有密封门，所述密封门位于存放箱的正面，且密封门的表面固定安装有把手，所述机体的底部栓接有防水摄像头，且防水摄像头位于存放箱的背面。

优选的，所述机体底部的四角均铰接有套管，且套管呈对称分布，所述套管的内部套设有连接柱，所述机体的下方设置有底座，所述底座的数量为两个，且每个底座与两根连接柱铰接，所述底座之间栓接有连接杆。

优选的，所述套管的内部通过固定扣栓接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底端栓接有限位板，所述限位板与套管的内壁滑动连接，且限位板的底部与连接柱之间栓接。

优选的，所述机体的内腔分别安装有电源模块、飞行控制器、GPS定位模块和无线模块，所述飞行控制器与电源模块之间电性连接，且GPS定位模块和无线模块分别与飞行控制器电性连接。

优选的，所述安装框分别位于安装盘的四角，且安装框呈对称分布，所述电机和推进器分别与飞行控制器之间电性连接。

优选的，所述连接臂分别位于机体底部的左右两侧，所述连接臂与机体之间的夹角为45°，且连接臂呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过安装盘、气垫、电机、旋翼、推进器和存放箱的设置，具有飞行动力强且带有推进器，可以快速到达救援区域，能够适用于陆地和水面环境，进而能够提高救援成功率的优点，解决了目前使用的救生飞行器结构简单且飞行动力较差，导致救生飞行器不能快速抵达救援区域，同时救生飞行器的环境适应能力不佳，从而不便于递送救生设备及救援物资的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视示意图；