[实用新型]一种自动划线车上的自动划线装置

说明书

本实用新型的自动划线车上的自动划线装置，由底盘、涂料桶、划线料斗、料桶开闭气缸、料斗升降气缸以及料斗开闭气缸组成，涂料桶下端的出料口上设置有料桶闸板，料桶开闭气缸经折线连杆和第一连杆控制料桶闸板的开启和闭合；划线料斗位于涂料桶出料口的下方，划线料斗的前端经第二连杆与转轴相连接，升降连杆的中上部与料斗升降气缸相铰接；划线料斗上设置有对料斗闸板进行拨动的U形闸板拨叉。本实用新型的自动划线装置，不仅可自动控制涂料桶出料口的开启和关闭，而且还可对划线料斗的升降状态以及划线料斗出料口的开启和关闭状态进行控制，设置于自动划线车上之后，可完整路面表面的精准涂画。

技术领域

本实用新型涉及一种自动划线装置，更具体的说，尤其涉及一种自动划线车上的自动划线装置。

背景技术

目前交通地标线的划线工作基本完全依靠人工来完成，尤其是在室外温度较高或较低的情况下，工作人员往往顶着严寒酷暑工作，不仅劳动强度大、工作效率低，而且受操作人员技术的差异，不能保证所画地标线完全同一。随着自动驾驶技术的日臻完善，高导航精度的自动驾驶为地标线的自动施划带来了可能。

对于自动划线车来说，其首先要解决的问题是高精度的定位问题，只有实现了高精度的定位，还可保证所画出的标线满足精度要求，自动划线车的路径导航可通过识别路面上的放样水线来进行。解决了自动驾驶过程中的定位精度问题后，在标线的施划过程中，则需要依次进行路面清扫、路面吹清、喷涂底漆和画地标线的操作步骤，对于有较高反光要求的标线来说，还需要在画好的地标线上撒播玻璃珠。现有的路面标线施划装置基本都是手工操作的，因此为了实现标线的自动涂画，必须设计一种可自动控制的划线装置。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种自动划线车上的自动划线装置。

本实用新型的自动划线车上的自动划线装置，自动划线装置设置于自动划线车的车架一侧，自动划线装置上设置有用于提供设备气源的空气压缩机；其特征在于：所述自动划线装置由底盘、涂料桶、划线料斗、料桶开闭气缸、料斗升降气缸以及料斗开闭气缸组成，底盘与自动划线车的车架相连接，涂料桶固定于底盘上，料桶开闭气缸和料斗升降气缸的缸体端均铰接于气缸支架上，气缸支架固定于底盘上；涂料桶下端的出料口上设置有料桶闸板，料桶开闭气缸经折线连杆和第一连杆控制料桶闸板的开启和闭合，折线连杆的中部铰接固定，折线连杆的一端与料桶开闭气缸的伸缩杆相铰接，另一端与第一连杆的上端相连接，第一连杆的下端与料桶闸板的上端相铰接；

划线料斗位于涂料桶出料口的下方，划线料斗的上端开口、下端设置有料斗闸板，划线料斗的前端经第二连杆与转轴相连接，转轴转动设置于底盘上，划线料斗的后端与升降连杆的下端相铰接，升降连杆的中上部与料斗升降气缸的活塞杆相铰接；划线料斗上设置有对料斗闸板进行拨动的U形闸板拨叉，闸板拨叉上开设有限位槽，料斗闸板上固定有位于限位槽中的凸轴，闸板拨叉的后端铰接于第三连杆的一端，第三连杆的另一端铰接于料斗开闭气缸的伸缩杆上，料斗开闭气缸的缸体端铰接于升降连杆上。

本实用新型的自动划线车上的自动划线装置，所述底盘的前后端分别设置有划线过程中与路面相接触的前支撑轮和后支撑轮，底盘上靠近自动划线车车架的一侧固定有竖向的挂板，挂板上开设有多个用于连接挂板与自动划线车的车架的长条孔，长条孔使得底盘可跟随路面地形上下浮动。

本实用新型的自动划线车上的自动划线装置，所述涂料桶的出料口的下方设置有将流出的涂料导流至划线料斗中的滑料槽。

本实用新型的自动划线车上的自动划线装置，所述涂料桶的上端设置有气动搅拌马达，气动搅拌马达的输出轴朝下，涂料桶的底部设置有搅拌叶片，搅拌叶片与气动搅拌马达的输出轴固定连接。