[实用新型]一种阻尼器、悬挂系统及自动导引运输车

权利要求书

1.一种阻尼器，其特征是：包括缸筒、压缩件、弹性件和压缩介质调节装置，所述缸筒内设置有容置腔和压缩介质通道，所述容置腔和压缩介质通道连通，所述容置腔内设置有压缩件，所述弹性件设于所述缸筒的外侧，压缩介质调节装置与压缩介质通道连通，可以调节压缩介质通道的流量大小。

2.如权利要求1所述的一种阻尼器，其特征是：所述缸筒为气缸缸筒和/或液压缸筒。

3.如权利要求2所述的一种阻尼器，其特征是：所述液压缸筒中压力调节组件为活塞，压缩介质通道为液压油通道。

4.如权利要求3所述的一种阻尼器，其特征是：所述活塞连接有活塞杆，所述活塞杆的外沿和所述缸筒的外沿都设置有阻挡件，阻挡件与弹性件相互作用；

所述活塞杆的端部和所述缸筒的端部都设置有杆端关节轴承。

5.如权利要求4所述的一种阻尼器，其特征是：所述弹性件的一端与所述活塞杆上的阻挡件的端面抵接或固定，另一端与所述缸筒上设置的阻挡件的端面抵接或固定。

6.如权利要求3所述的一种阻尼器，其特征是：所述压缩介质调节装置包括调节阀芯和阀针，所述液压缸筒筒壁上连接有调节阀芯，所述调节阀芯内设置有阀针，通过调节阀针调节液压油通道内的压缩介质的流量大小。

7.一种悬挂系统，其特征是：包括如权利要求4-5中任一项所述的阻尼器、铰链连接座、第一固定座和第二固定座，所述铰链连接座的一端与缸筒处的杆端关节轴承为转动连接，铰链连接座的另一端与第一固定座为转动连接，所述活塞杆处的杆端关节轴承与第二固定座为转动连接。

8.如权利要求7所述的一种悬挂系统，其特征是：所述的转动连接为销轴连接。

9.一种自动导引运输车，其特征是：包括车辆本体，所述车辆本体的底盘上设置有权利要求7所述的悬挂系统，车轮通过轮毂连接轴连接悬挂系统的铰链连接座，第一固定座和第二固定座分别位于车轮的两侧，与车辆本体的底盘固定，以车轮为中心组成杠杆结构。