[实用新型]一种阻尼器、悬挂系统及自动导引运输车

说明书

本实用新型提供了一种阻尼器、悬挂系统及自动导引运输车，阻尼器包括缸筒、压缩件、弹性件和压缩介质调节装置，所述缸筒内设置有容置腔和压缩介质通道，所述容置腔和压缩介质通道连通，所述容置腔内设置有活塞，所述弹性件设于所述缸筒的外侧，压缩介质调节装置与压缩介质通道连通，可以调节压缩介质通道内的压缩介质流量大小；本实用新型可以实现车轮与地面有效接触，从而保证自动导引运输车运行平稳。

技术领域

本实用新型属于自动化运输技术领域，尤其涉及一种阻尼器、悬挂系统及自动导引运输车。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够按照规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其中，电池为直流伺服电机提供电源，通过减速机驱动车轮转动，为AGV运行提供动力。 AGV虽然可以实现自动导引行驶，但是仍然存在问题，比如地面的不平稳可能导致运输产品晃动等，因此迫切需要通过车轮悬挂实现安全平稳运输。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种阻尼器、悬挂系统及自动导引运输车，本实用新型可以实现车轮与地面有效接触，从而保证自动导引运输车运行平稳。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种阻尼器，包括缸筒、压缩件、弹性件和压缩介质调节装置，所述缸筒内设置有容置腔和压缩介质通道，所述容置腔和压缩介质通道连通，所述容置腔内设置有压缩件，所述弹性件设于所述缸筒的外侧，压缩介质调节装置与压缩介质通道连通，可以调节压缩介质通道内压缩介质的流量大小。

所述缸筒为气缸缸筒或液压缸筒或气液缸筒。

所述液压缸筒中压力调节组件为活塞，压缩介质通道为液压油通道。

所述压缩介质调节装置包括调节阀芯和阀针，所述液压缸筒筒壁上连接有调节阀芯，所述调节阀芯内设置有阀针，通过调节阀针调节液压油通道内的流量大小；

所述活塞连接有活塞杆，活塞杆的外沿和所述缸筒的外沿都设置有阻挡件，两个阻挡件之间、所述缸筒筒壁外侧设置有所述弹性件。

在上述方案中，阻尼器结构简单，通过活塞和缸筒的相对运动，产生压缩介质的流动，也造成对弹性件的压力，压缩介质的流动可以在弹性件受压和回弹时起到阻尼作用，减缓弹性件的变形频率。

作为可选择的实施方式，所述压缩介质为液压油和/或空气。

作为可选择的实施方式，所述气缸缸筒中压力调节组件为活塞或者膜片。

作为可选择的实施方式，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述缸筒的外侧。

作为可选择的实施方式，所述弹性件的一端与所述活塞杆上的阻挡件的端面抵接或固定，另一端与所述缸筒上设置的阻挡件的端面抵接或固定。

作为可选择的实施方式，所述活塞杆的外沿设置的阻挡件，相较于所述活塞杆的主体部分，在圆周方向具有向外的附加距离。

作为可选择的实施方式，所述缸筒上设置的阻挡件，为预紧螺母，所述预紧螺母相较于所述缸筒筒壁，向外延伸。

作为可选择的实施方式，所述阀针与调节阀芯螺纹连接，所述调节阀芯与液压缸的缸筒螺纹连接。

作为进一步限定的实施方式，所述阀针与调节阀芯之间，调节阀芯与液压缸的缸筒之间的连接处，设置有密封圈。

作为可选择的实施方式，所述调节阀芯沿所述液压缸筒的径向设置，所述阀针延伸至所述液压油通道处。