[实用新型]一种硅棒转移设备及其机械手防前倾装置

权利要求书

1.一种机械手防前倾装置，其特征在于，包括至少可对机械手的前部表面进行按压的按压部件，所述按压部件的一端可转动式连接于所述机械手所属设备的主体上且利用所述设备本身的驱动部件进行驱动，且所述驱动部件用于在所述机械手释放夹持物体时驱动所述按压部件旋转离开所述机械手，且在所述机械手抓紧夹持物体时驱动所述按压部件旋转接触并按压所述机械手。

2.根据权利要求1所述的机械手防前倾装置，其特征在于，所述按压部件的侧面还有两个小臂，用于对所述机械手的侧面形成包围。

3.根据权利要求1所述的机械手防前倾装置，其特征在于，所述驱动部件为气缸。

4.根据权利要求1所述的机械手防前倾装置，其特征在于，所述按压部件的一端铰接于所述机械手所属设备的主体上。

5.根据权利要求1所述的机械手防前倾装置，其特征在于，所述按压部件设置于所述机械手的靠近上部的区域。

6.一种硅棒转移设备，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的机械手防前倾装置。