[实用新型]履带式车辆

权利要求书

1.一种履带式车辆，其特征在于，包括底盘和设于所述底盘两侧的两组行驶轮组，

所述行驶轮组包括输出行驶动力的主动轮，所述主动轮履带连接有从动轮，

所述主动轮和所述从动轮之间还设置有由所述底盘上伸出的减震装置，所述减震装置上设有与所述履带行走配合减震轮；

所述主动轮、所述从动轮和所述减震轮位于同一行驶平面。

2.根据权利要求1所述的履带式车辆，其特征在于，所述减震装置包括铰接伸出于所述底盘侧壁板上的支撑杆，所述减震轮设于所述支撑杆的伸出端；

所述支撑杆的中部伸出有减震弹簧，所述减震弹簧的伸出端铰接连接于所述底盘的侧壁板上。

3.根据权利要求2所述的履带式车辆，其特征在于，所述支撑杆靠近所述主动轮倾斜布置，所述减震弹簧由所述支撑杆的中部倾斜伸出；

所述减震弹簧铰接连接于所述支撑杆上。

4.根据权利要求2或3任一项所述的履带式车辆，其特征在于，所述减震装置对称布置于所述主动轮和从动轮之间的第一减震装置和第二减震装置，所述减震轮包括布置于所述第一减震装置上的第一减震轮，和布置于所述第二减震装置上的第二减震轮。

5.根据权利要求1所述的履带式车辆，其特征在于，两组所述行驶轮组的主动轮和从动轮的布置位置反向设置。

6.根据权利要求1所述的履带式车辆，其特征在于，所述履带的行驶内侧设置沿其行走方向连续布置的多个内齿牙；

所述主动轮和所述从动轮上均开设有对所述内齿牙的宽度方向进行卡装限位的环形沟槽。

7.根据权利要求6所述的履带式车辆，其特征在于，所述主动轮的环形沟槽内还环绕布置有多个沟槽隔板，相邻的两个沟槽隔板之间围成与所述内齿牙啮合配合的驱动凹槽。

8.根据权利要求1所述的履带式车辆，其特征在于，所述底盘的侧壁板上还设置有对所述从动轮的前后位置进行调整，以调节所述履带张紧度的张紧调节装置。

9.根据权利要求8所述的履带式车辆，其特征在于，所述张紧调节装置包括盖装于所述底盘侧壁板上的压板，所述压板的内侧设置沿所述底盘长度方向布置的滑道，所述压板的中部开设贯穿其厚度方向的长槽；

所述滑道内布置有滑块，所述滑块上设置伸出所述长槽，并架撑所述从动轮的从动轮安装轴；

所述压板长度方向的一端螺纹装入有对所述滑块位置进行调整的调位螺杆，所述调位螺杆的伸入端设有对所述滑块推拉配合的拖拉球头，所述滑块上开设有容置所述拖拉球头的卡槽。

10.根据权利要求9所述的履带式车辆，其特征在于，所述压板的上端设置注油孔，所述滑块上设置连通所述滑道的顶部和底部，并与所述注油孔连通的油道；

所述注油孔上安装有堵帽，所述堵帽上设有加注油液的加注通道。