[实用新型]履带式车辆

说明书

本实用新型提供了一种履带式车辆，包括底盘和设于底盘两侧的两组行驶轮组，行驶轮组包括输出行驶动力的主动轮，主动轮履带连接有从动轮，主动轮和从动轮之间还设置有由底盘上伸出的减震装置，减震装置上设有与履带行走配合减震轮；主动轮、从动轮和减震轮位于同一行驶平面。底盘由两组行驶轮组支撑，减震轮位于主动轮和从动轮之间，且三者的形式平面处于同一位置，使得底盘可获得较低的离地间隙，重心降低，提高底盘的行驶稳定性，避免倾覆。

技术领域

本实用新型涉及履带车技术领域，更具体地说，涉及一种履带式车辆。

背景技术

随着智能化产业的发展，养猪产业逐步实现自动化，通过机器人代替传统人工操作，例如现有的自动化模式下，通过履带式底盘制作相应的机器人车辆，实现进出圈舍转运出病死猪或转运其他重型设备。

但是，由于现有的圈舍为充足利用空间，走道的宽度小，机器人车辆行走空间狭窄，不便于机器人车辆转向；同时，机器人车辆进出的圈舍可能存在门槛，由于现有的履带式机器人底盘高，离地间隙高，为满足大重量的承载需求，使得车辆重心偏高，使得履带底盘机器人容易产生倾倒风险。

因此，如何提高履带式底盘的行驶稳定性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种履带式车辆，以提高履带式底盘的行驶稳定性。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种履带式车辆，包括底盘和设于所述底盘两侧的两组行驶轮组，

所述行驶轮组包括输出行驶动力的主动轮，所述主动轮履带连接有从动轮，

所述主动轮和所述从动轮之间还设置有由所述底盘上伸出的减震装置，所述减震装置上设有与所述履带行走配合减震轮；

所述主动轮、所述从动轮和所述减震轮位于同一行驶平面。

优选地，在上述履带式车辆中，所述减震装置包括铰接伸出于所述底盘侧壁板上的支撑杆，所述减震轮设于所述支撑杆的伸出端；

所述支撑杆的中部伸出有减震弹簧，所述减震弹簧的伸出端铰接连接于所述底盘的侧壁板上。

优选地，在上述履带式车辆中，所述支撑杆靠近所述主动轮倾斜布置，所述减震弹簧由所述支撑杆的中部倾斜伸出；

所述减震弹簧铰接连接于所述支撑杆上。

优选地，在上述履带式车辆中，所述减震装置对称布置于所述主动轮和从动轮之间的第一减震装置和第二减震装置，所述减震轮包括布置于所述第一减震装置上的第一减震轮，和布置于所述第二减震装置上的第二减震轮。

优选地，在上述履带式车辆中，两组所述行驶轮组的主动轮和从动轮的布置位置反向设置。

优选地，在上述履带式车辆中，所述履带的行驶内侧设置沿其行走方向连续布置的多个内齿牙；

所述主动轮和所述从动轮上均开设有对所述内齿牙的宽度方向进行卡装限位的环形沟槽。

优选地，在上述履带式车辆中，所述主动轮的环形沟槽内还环绕布置有多个沟槽隔板，相邻的两个沟槽隔板之间围成与所述内齿牙啮合配合的驱动凹槽。

优选地，在上述履带式车辆中，所述底盘的侧壁板上还设置有对所述从动轮的前后位置进行调整，以调节所述履带张紧度的张紧调节装置。

优选地，在上述履带式车辆中，所述张紧调节装置包括盖装于所述底盘侧壁板上的压板，所述压板的内侧设置沿所述底盘长度方向布置的滑道，所述压板的中部开设贯穿其厚度方向的长槽；

所述滑道内布置有滑块，所述滑块上设置伸出所述长槽，并架撑所述从动轮的从动轮安装轴；