[实用新型]一种7轴自动化测试系统

权利要求书

1.一种7轴自动化测试系统，其特征在于，包括：箱体、设置于所述箱体内的控制系统、设置于所述箱体上的闸门、设置于所述箱体内的上支架、设置于所述箱体内的下支架、设置于所述下支架上的抽屉气缸、与所述抽屉气缸的输出杆连接的抽屉、设置于所述抽屉上的中心定位机构、设置于所述上支架上的屏幕测试机构、设置于所述上支架上的上测试机构、设置于所述下支架上的下测试机构、以及设置于所述下支架上的底部测试机构。

2.根据权利要求1所述的7轴自动化测试系统，其特征在于，所述屏幕测试机构包括：设置于所述上支架上的Z轴模组、设置于所述Z轴模组上的第一连接支架、设置于所述第一连接支架上的若干第一气动夹爪、设置于所述第一气动夹爪的夹爪上的第一隔音堵头、以及设置于所述第一气动夹爪旁侧的第一人工嘴，所述Z轴模组为KK模组。

3.根据权利要求1所述的7轴自动化测试系统，其特征在于，所述上测试机构包括：设置于所述上支架上的第一X轴模组、设置于所述第一X轴模组上的第一Y轴模组、以及设置于所述第一Y轴模组上第一标麦模组，所述第一Y轴模组包括：与所述第一X轴模组连接的第一Y轴连接板、设置于所述第一Y轴连接板上的第一Y轴电机、以及与所述第一Y轴电机连接的第一正反牙丝杠，所述第一标麦模组包括：分别套设于所述第一正反牙丝杠两侧的两个第一标麦滑块、分别与两个第一标麦滑块连接的第一标麦支架、以及设置于所述第一标麦支架上的若干第一标麦，所述第一X轴模组为KK模组。

4.根据权利要求1所述的7轴自动化测试系统，其特征在于，所述下测试机构包括：设置于所述下支架上的第二X轴模组、设置于所述第二X轴模组上的第二Y轴模组、设置于所述第二Y轴模组上的第二连接支架、设置于所述第二连接支架顶部的第二人工嘴、设置于所述第二连接支架底部的第三人工嘴、设置于所述第二连接支架中间的若干第二气动夹爪、以及设置于所述第二气动夹爪的夹爪上的第二隔音堵头，所述第二Y轴模组包括：与所述第二X轴模组连接的第二Y轴连接板、设置于所述第二Y轴连接板两端的缓冲导轨、架设于两端缓冲导轨上的缓冲滑块、以及设置于所述缓冲滑块上的Y轴线性电机，所述缓冲导轨朝向抽屉的一端所处的水平高度较另一端低，所述第二连接支架设置于所述Y轴线性电机上，所述第二X轴模组为KK模组。

5.根据权利要求1所述的7轴自动化测试系统，其特征在于，所述底部测试机构包括：设置于所述下支架上的第三X轴模组、设置于所述第三X轴模组上的第三Y轴模组、以及设置于所述第三Y轴模组上的第二标麦模组，所述第三Y轴模组包括：与所述第三X轴模组连接的第三Y轴连接板、设置于所述第三Y轴连接板上的第二Y轴电机、以及与所述第二Y轴电机连接的第二正反牙丝杠，所述第二标麦模组包括：分别套设于所述第二正反牙丝杠两侧的两个第二标麦滑块、分别与两个第二标麦滑块连接的第二标麦支架、以及设置于所述第二标麦支架上的若干第二标麦，所述第三X轴模组为KK模组。

6.根据权利要求1所述的7轴自动化测试系统，其特征在于，所述箱体以及闸门内侧设置有隔音材料。

7.根据权利要求4所述的7轴自动化测试系统，其特征在于，所述第二人工嘴以及第三人工嘴与第二连接支架的连接处设置有角度调节机构。

8.根据权利要求1所述的7轴自动化测试系统，其特征在于，所述中心定位机构包括：设置于所述抽屉下方的定位电机、与所述定位电机连接的第三正反牙丝杠、以及分别设置于所述第三正反牙丝杠两端的定位夹爪。

9.根据权利要求1所述的7轴自动化测试系统，其特征在于，还包括：设置于所述箱体上的两个电控轨道、两个安全光栅、物料传感器、显示器、键盘盒以及控制盒，所述两个电控轨道分别设置于闸门两侧，所述闸门设置于电控轨道上，所述闸门沿着电控轨道进行上下往复移动，所述两个安全光栅分别设置于闸门两侧，所述物料传感器设置于箱体内部，所述控制盒上设置有三色警示灯以及急停旋钮。