[实用新型]一种7轴自动化测试系统

说明书

本实用新型公开一种7轴自动化测试系统，包括：箱体、设置于箱体内的控制系统、设置于箱体上的闸门、设置于箱体内的上支架、设置于箱体内的下支架、设置于下支架上的抽屉气缸、与抽屉气缸的输出杆连接的抽屉、设置于抽屉上的中心定位机构、设置于上支架上的屏幕测试机构、设置于上支架上的上测试机构、设置于下支架上的下测试机构、以及设置于下支架上的底部测试机构。本实用新型通过各测试机构分别对笔记本电脑上的各麦克风及喇叭进行音频测试，并且通过控制系统中对该型号笔记本的参数设置，移动标麦及人工嘴的位置，以取得最佳的测试效果，满足不同型号的笔记本电脑的音频测试需求，实现自动化测试，减少人力投入，提高测试效率。

技术领域

本实用新型涉及电子设备音频测试领域，尤其涉及一种7轴自动化测试系统。

背景技术

笔记本电脑是一种小型、便于携带的个人电脑。随着技术的发展，目前笔记本电脑已普及于家庭、学校、办公场所中。在笔记本电脑的制造过程中，需要对设置于笔记本电脑中的麦克风、喇叭等音频元器件进行测试，以检测其收录、外放声音的功能是否完好。一般笔记本电脑的音频测试，仅仅是靠一套测试设备对应一款笔记本电脑进行测试。而在实际生产中，同一款笔记本电脑的产量一般较少，因此一条产线通常会在短时间内切换不同型号的笔记本电脑进行生产，从而需要更换相对应的测试设备，以完成该型号的笔记本电脑的音频测试需求。这种生产方式所需投入的人力较多，自动化效率低下，难以满足实际生产的测试需求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种7轴自动化测试系统。

本实用新型的技术方案如下：提供一种7轴自动化测试系统，包括：箱体、设置于所述箱体内的控制系统、设置于所述箱体上的闸门、设置于所述箱体内的上支架、设置于所述箱体内的下支架、设置于所述下支架上的抽屉气缸、与所述抽屉气缸的输出杆连接的抽屉、设置于所述抽屉上的中心定位机构、设置于所述上支架上的屏幕测试机构、设置于所述上支架上的上测试机构、设置于所述下支架上的下测试机构、以及设置于所述下支架上的底部测试机构。

进一步地，所述屏幕测试机构包括：设置于所述上支架上的Z轴模组、设置于所述Z轴模组上的第一连接支架、设置于所述第一连接支架上的若干第一气动夹爪、设置于所述第一气动夹爪的夹爪上的第一隔音堵头、以及设置于所述第一气动夹爪旁侧的第一人工嘴。

进一步地，所述上测试机构包括：设置于所述上支架上的第一X轴模组、设置于所述第一X轴模组上的第一Y轴模组、以及设置于所述第一Y 轴模组上第一标麦模组，所述第一Y轴模组包括：与所述第一X轴模组连接的第一Y轴连接板、设置于所述第一Y轴连接板上的第一Y轴电机、以及与所述第一Y轴电机连接的第一正反牙丝杠，所述第一标麦模组包括：分别套设于所述第一正反牙丝杠两侧的两个第一标麦滑块、分别与两个第一标麦滑块连接的第一标麦支架、以及设置于所述第一标麦支架上的若干第一标麦。

进一步地，所述下测试机构包括：设置于所述下支架上的第二X轴模组、设置于所述第二X轴模组上的第二Y轴模组、设置于所述第二Y轴模组上的第二连接支架、设置于所述第二连接支架顶部的第二人工嘴、设置于所述第二连接支架底部的第三人工嘴、设置于所述第二连接支架中间的若干第二气动夹爪、以及设置于所述第二气动夹爪的夹爪上的第二隔音堵头，所述第二Y轴模组包括：与所述第二X轴模组连接的第二Y轴连接板、设置于所述第二Y轴连接板两端的缓冲导轨、架设于两端缓冲导轨上的缓冲滑块、以及设置于所述缓冲滑块上的Y轴线性电机，所述缓冲导轨朝向抽屉的一端所处的水平高度较另一端低，所述第二连接支架设置于所述Y 轴线性电机上。