[实用新型]一种基于视觉识别的自动输料系统

权利要求书

1.一种基于视觉识别的自动输料系统，其特征在于，包括：

输料机构，所述输料机构包括输料台(1)，同步驱动电机(2)以及监测板(3)，所述输料台(1)的两端均设置有一同步驱动电机(2)，所述同步驱动电机(2)通过传动皮带与输料台(1)的转动轴传动连接，所述输料台(1)的两侧设置有监测板(3)，所述监测板(3)的顶部一侧设置有摄像头(4)，所述输料机构的顶端设置有爪钩(5)，所述输料台(1)的两侧均设置有固定台(6)，所述固定台(6)的一侧顶端设置有控制电机(7)，固定台(6)的一侧底端设置有控制台(8)；

自动输料系统，所述自动输料系统与控制台(8)电性连接，所述自动输料系统包括视觉采取模块(9)、动态取样模块(10)、输料选择模块(11)以及运动控制模块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动输料系统，其特征在于，所述摄像头(4)的数量有两个，所述摄像头(4)与视觉采取模块(9)电性连接，所述视觉采取模块(9)电性连接有识别比对单元(13)。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动输料系统，其特征在于，所述动态取样模块(10)与监测板(3)电性连接，所述监测板(3)的相对侧远离同步驱动电机(2)的一端设置有红外发射管(14)，所述红外发射管(14)的型号为SLLT2606N，所述监测板(3)的相对侧远离同步驱动电机(2)的一端设置有红外接收芯片(15)，所述红外接收芯片(15)的型号为SLPT2608E。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动输料系统，其特征在于，所述动态取样模块(10)与运动控制模块(12)电性连接，所述运动控制模块(12)的内部设置有电机调速单元(16)，所述电机调速单元(16)与同步驱动电机(2)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动输料系统，其特征在于，所述视觉采取模块(9)和动态取样模块(10)均与输料选择模块(11)电性连接，所述输料选择模块(11)与爪钩(5)和控制电机(7)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动输料系统，其特征在于，所述爪钩(5)的顶端设置有液压杆(17)，所述液压杆(17)的顶端设置有滑块，所述滑块的顶端滑动连接有限位滑槽；所述滑块螺纹连接有一螺杆(18)，所述螺杆(18)与控制电机(7)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动输料系统，其特征在于，所述输料台(1)的顶端设置有若干组挡板(19)，若干组挡板(19)等间距均匀分布在输料台(1)的顶端。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动输料系统，其特征在于，所述输料台(1)的一侧设置有废料收集箱(20)，所述废料收集箱(20)的一侧与固定台(6)固定连接。