[实用新型]一种基于视觉识别的自动输料系统

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉识别的自动输料系统，包括输料机构，所述输料机构包括输料台，同步驱动电机以及监测板，所述输料台的两端均设置有一同步驱动电机，所述输料台的两侧设置有监测板，所述监测板的顶部一侧设置有摄像头，所述输料机构的顶端设置有爪钩，所述自动输料系统与控制台电性连接，所述自动输料系统包括视觉采取模块、动态取样模块、输料选择模块以及运动控制模块。本实用新型解决了在输料过程中均需要工作人员直接参与，而由于工作人员的失误往往可能造成的输送类别不正确或产生原料输送链断裂等事故的问题，便于通过系统本身自动检测原料的运输过程，减少了生产使用的劳动力，同时提高了输料的精确程度。

技术领域

本实用新型涉及一种自动输料技术领域，具体为一种基于视觉识别的自动输料系统。

背景技术

工业是产品加工制造产业，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器工业几个发展阶段。工业是第二产业的组成部分，分为轻工业和重工业两类。2014年，中国工业生产总值达4万亿美元，在工业生产中，需要在正式生产前进行原料输料，即将将原料输送进入生产设备中进行生产。

目前，在输料过程中，无论是人工搬运还是利用传送带等设备，均需要工作人员直接参与，而由于工作人员的失误往往可能造成的输送类别不正确或产生原料输送链断裂等事故。因此我们对此做出改进，提出一种基于视觉识别的自动输料系统。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于视觉识别的自动输料系统，包括：

输料机构，所述输料机构包括输料台，同步驱动电机以及监测板，所述输料台的两端均设置有一同步驱动电机，所述同步驱动电机通过传动皮带与输料台的转动轴传动连接，所述输料台的两侧设置有监测板，所述监测板的顶部一侧设置有摄像头，所述输料机构的顶端设置有爪钩，所述输料台的两侧均设置有固定台，所述固定台的一侧顶端设置有控制电机，固定台的一侧底端设置有控制台；

自动输料系统，所述自动输料系统与控制台电性连接，所述自动输料系统包括视觉采取模块、动态取样模块、输料选择模块以及运动控制模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头的数量有两个，所述摄像头与视觉采取模块电性连接，所述视觉采取模块电性连接有识别比对单元。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动态取样模块与监测板电性连接，所述监测板的相对侧远离同步驱动电机的一端设置有红外发射管，所述红外发射管的型号为SLLT2606N，所述监测板的相对侧远离同步驱动电机的一端设置有红外接收芯片，所述红外接收芯片的型号为SLPT2608E。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动态取样模块与运动控制模块电性连接，所述运动控制模块的内部设置有电机调速单元，所述电机调速单元与同步驱动电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉采取模块和动态取样模块均与输料选择模块电性连接，所述输料选择模块与爪钩和控制电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述爪钩的顶端设置有液压杆，所述液压杆的顶端设置有滑块，所述滑块的顶端滑动连接有限位滑槽；所述滑块螺纹连接有一螺杆，所述螺杆与控制电机固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输料台的顶端设置有若干组挡板，若干组挡板等间距均匀分布在输料台的顶端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输料台的一侧设置有废料收集箱，所述废料收集箱的一侧与固定台固定连接。