[实用新型]图像引导放射治疗设备的控制系统

权利要求书

1.一种图像引导放射治疗设备的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

上位机、与所述上位机通信连接的下位机、与所述下位机通信连接的具有图像引导系统的放射治疗设备，以及与所述上位机通信连接的第一显示器和第二显示器，

其中，所述第一显示器，用于显示所述下位机向所述上位机反馈的所述放射治疗设备的运动信息，所述第二显示器，用于显示所述图像引导系统向所述上位机反馈的图像引导信息。

2.根据权利要求1所述的图像引导放射治疗设备的控制系统，其特征在于，所述下位机包括：

与所述上位机通信连接的运动控制器、与所述运动控制器通信连接的伺服驱动器，以及与所述伺服驱动器通信连接的伺服电机，

所述运动控制器，用于接收所述上位机发送的运动指令，并将接收到的所述运动指令转发至所述伺服驱动器；

所述伺服驱动器，用于根据所述运动指令，驱动所述伺服电机转动，以带动所述放射治疗设备中与所述伺服电机机械连接的运动部件运动。

3.根据权利要求2所述的图像引导放射治疗设备的控制系统，其特征在于，所述下位机还包括：

与所述运动控制器通信连接的外置编码器，

所述外置编码器，用于检测所述放射治疗设备中与所述伺服电机机械连接的运动部件的实际运动位置数据，并通过所述运动控制器，将所述运动部件的实际运动位置数据反馈至所述上位机。

4.根据权利要求3所述的图像引导放射治疗设备的控制系统，其特征在于，所述下位机还包括：

与所述伺服电机通信连接的内置编码器，

所述内置编码器，用于检测所述伺服电机的实际运动位置数据，并通过所述伺服驱动器，将所述伺服电机的实际运动位置数据反馈至所述运动控制器。

5.根据权利要求1所述的图像引导放射治疗设备的控制系统，其特征在于，所述下位机通过有线方式或者无线方式与所述放射治疗设备通信连接。

6.根据权利要求1所述的图像引导放射治疗设备的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

TPS服务器，与所述上位机通信连接，用于向所述上位机发送患者的放射治疗计划。

7.根据权利要求6所述的图像引导放射治疗设备的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

数据库服务器，与所述上位机通信连接；

所述上位机，用于将接收到的所述TPS服务器发送的所述放射治疗计划存储至所述数据库服务器。

8.根据权利要求1所述的图像引导放射治疗设备的控制系统，其特征在于，所述图像引导系统包括曝光控制器、高压发生器、球管和探测器，所述球管通过所述高压发生器和所述曝光控制器与所述下位机连接，所述探测器与所述上位机连接。

9.根据权利要求1所述的图像引导放射治疗设备的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

功能控制面板，与所述下位机通信连接，用于向所述下位机发送曝光指令。

10.根据权利要求1所述的图像引导放射治疗设备的控制系统，其特征在于，所述下位机包括单片机或者PLC。