[实用新型]图像引导放射治疗设备的控制系统

说明书

本申请实施例提供了一种图像引导放射治疗设备的控制系统，涉及放射治疗领域。所述系统包括：上位机、与所述上位机通信连接的下位机、与所述下位机通信连接的具有图像引导系统的放射治疗设备，以及与所述上位机通信连接的第一显示器和第二显示器，其中，所述第一显示器，用于显示所述下位机向所述上位机反馈的所述放射治疗设备的运动信息，所述第二显示器，用于显示所述图像引导系统向所述上位机反馈的图像引导信息。通过本申请实施例，能够有效简化图像引导放射治疗设备的控制系统。

技术领域

本申请实施例涉及放射治疗领域，尤其涉及一种图像引导放射治疗设备的控制系统。

背景技术

图像引导放射治疗(Image-guided Radiation Therapy，IGRT)技术是近十几年逐步发展起来的肿瘤放射治疗新技术，是划分现代放射治疗的一个里程碑，是现代精确放射治疗技术的基础，在国内外已得到广泛的临床应用。图像引导通过先进的影像设备及图像处理方法，对患者病灶在治疗前进行精确摆位、在治疗中进行实时定位跟踪，提升放射治疗的精准度，允许用更高剂量照射病灶，降低对肿瘤周边正常组织及关键器官的损伤，提高治疗效果。

为了实现图像引导放射治疗，在图像引导放射治疗设备的控制系统中通常需要单独设置用于控制图像引导的影像服务器。这样，影像服务器需要与图像引导放射治疗设备的控制系统中的其他设备相适配，进而导致整个控制系统比较复杂。由此可见，如何有效简化图像引导放射治疗设备的控制系统成为当前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种图像引导放射治疗设备的控制系统，能够有效简化图像引导放射治疗设备的控制系统。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种图像引导放射治疗设备的控制系统。所述系统包括：上位机、与所述上位机通信连接的下位机、与所述下位机通信连接的具有图像引导系统的放射治疗设备，以及与所述上位机通信连接的第一显示器和第二显示器，其中，所述第一显示器，用于显示所述下位机向所述上位机反馈的所述放射治疗设备的运动信息，所述第二显示器，用于显示所述图像引导系统向所述上位机反馈的图像引导信息。

可选地，所述下位机包括：与所述上位机通信连接的运动控制器、与所述运动控制器通信连接的伺服驱动器，以及与所述伺服驱动器通信连接的伺服电机，所述运动控制器，用于接收所述上位机发送的运动指令，并将接收到的所述运动指令转发至所述伺服驱动器；所述伺服驱动器，用于根据所述运动指令，驱动所述伺服电机转动，以带动所述放射治疗设备中与所述伺服电机机械连接的运动部件运动。

可选地，所述下位机还包括：与所述运动控制器通信连接的外置编码器，所述外置编码器，用于检测所述放射治疗设备中与所述伺服电机机械连接的运动部件的实际运动位置数据，并通过所述运动控制器，将所述运动部件的实际运动位置数据反馈至所述上位机。

可选地，所述下位机还包括：与所述伺服电机通信连接的内置编码器，所述内置编码器，用于检测所述伺服电机的实际运动位置数据，并通过所述伺服驱动器，将所述伺服电机的实际运动位置数据反馈至所述运动控制器。

可选地，所述下位机通过有线方式或者无线方式与所述放射治疗设备通信连接。

可选地，所述系统还包括：TPS服务器，与所述上位机通信连接，用于向所述上位机发送患者的放射治疗计划。

可选地，所述系统还包括：数据库服务器，与所述上位机通信连接；所述上位机，用于将接收到的所述TPS服务器发送的所述放射治疗计划存储至所述数据库服务器。

可选地，所述图像引导系统包括曝光控制器、高压发生器、球管和探测器，所述球管通过所述高压发生器和所述曝光控制器与所述下位机连接，所述探测器与所述上位机连接。

可选地，所述系统还包括：功能控制面板，与所述下位机通信连接，用于向所述下位机发送曝光指令。