[实用新型]一种自动打螺丝机

权利要求书

1.一种自动打螺丝机，其特征在于：包括安装在机架(1)上的螺丝供应装置(2)、螺丝取放装置(3)、自动打螺丝装置(4)和螺丝高度检测装置(5)；

所述螺丝供应装置(2)包括上料框(2-1)、安装在所述上料框(2-1)出料端的螺丝振动盘(2-2)、安装在所述螺丝振动盘(2-2)出料端的螺丝移动装置和螺丝放置装置；

所述螺丝移动装置包括移动升降气缸(2-3)和安装在所述移动升降气缸(2-3)动力输出端的移动夹料气缸(2-4)，所述移动夹料气缸(2-4)的动力输出端安装有螺丝夹爪(2-5)；

所述螺丝放置装置包括第一水平移动装置和安装在所述第一水平移动装置上的螺丝放置盘，所述螺丝放置盘包括第一旋转电机(2-8)、安装在所述第一旋转电机(2-8)动力输出端的旋转盘(2-9)和安装在所述旋转盘(2-9)上端面的若干螺丝放置座(2-10)；

所述螺丝取放装置(3)包括安装在安装板(3-1)上的第二水平移动装置和通过螺丝取放连接板(3-2)安装在所述第二水平移动装置上的取放装置；

所述取放装置包括取放螺丝升降气缸(3-3)、安装在所述取放螺丝升降气缸(3-3)的气缸杆端部的取料气缸连接板(3-6)和通过取料连接柱(3-7)安装在取料气缸连接板(3-6)底部的取料伸缩气缸(3-8)，所述取料伸缩气缸(3-8)的气缸杆竖直向上，所述取料伸缩气缸(3-8)的气缸杆端部安装有伸缩取料板(3-9)，所述伸缩取料板(3-9)底部安装有伸缩取料杆(3-10)，所述取料伸缩气缸(3-8)底部安装有中空的取料套轴(3-11)，所述伸缩取料杆(3-10)伸入取料套轴(3-11)内，所述伸缩取料杆(3-10)底端设有磁性吸头；

所述自动打螺丝装置(4)包括安装在所述安装板(3-1)上的第三水平移动装置和通过打螺丝连接板(4-1)安装在所述第三水平移动装置上的打螺丝机构；

所述打螺丝机构包括打螺丝升降气缸(4-3)、安装在所述打螺丝升降气缸(4-3)的气缸杆端部的打螺丝安装板(4-4)、安装在所述打螺丝安装板(4-4)上的打螺丝电机(4-5)、安装在所述打螺丝电机(4-5)动力输出端的活动万向节(4-6)、安装在所述活动万向节(4-6)底部的批头活动套(4-7)和安装在所述批头活动套(4-7)底部的批头(4-8)；

所述螺丝高度检测装置(5)包括传输装置和检测机构；所述检测机构包括检测升降气缸(5-5)、安装在所述检测升降气缸(5-5)的气缸杆端部的检测放置架(5-6)和安装在所述检测放置架(5-6)上的若干位移测量尺(5-7)。

2.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述第一水平移动装置包括第一移动气缸(2-6)、第一滑轨(2-7)和滑动安装在所述第一滑轨(2-7)上的第一滑块，所述第一移动气缸(2-6)的气缸杆端部与第一滑块相连接，所述螺丝放置盘固定安装在第一滑块上。

3.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述第二水平移动装置包括第二移动气缸(3-4)、水平安装在所述安装板(3-1)上的第二滑轨(3-5)和滑动安装在所述第二滑轨(3-5)上的第二滑块，所述螺丝取放连接板(3-2)固定安装在第二滑块上，所述第二移动气缸(3-4)的气缸杆端部与第二滑块相连接。

4.根据权利要求3所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述第三水平移动装置包括第三移动气缸(4-2)和滑动安装在所述第二滑轨(3-5)上的第三滑块，所述打螺丝连接板(4-1)固定安装在第三滑块上，所述第三移动气缸(4-2)的气缸杆端部与第三滑块相连接。

5.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述传输装置包括传送链条(5-1)、为所述传送链条(5-1)提供传动力的传动电机(5-2)、滑动安装在所述传送链条(5-1)上的滑动座(5-3)和安装在所述滑动座(5-3)上的旋转座(5-4)。