[实用新型]一种自动打螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种自动打螺丝机，涉及打螺丝机设备领域，包括安装在机架上的螺丝供应装置、螺丝取放装置、自动打螺丝装置和螺丝高度检测装置；螺丝供应装置包括上料框、安装在上料框出料端的螺丝振动盘、安装在螺丝振动盘出料端的螺丝移动装置和螺丝放置装置；螺丝取放装置包括安装在安装板上的第二水平移动装置和通过螺丝取放连接板安装在第二水平移动装置上的取放装置；自动打螺丝装置包括安装在安装板上的第三水平移动装置和通过打螺丝连接板安装在第三水平移动装置上的打螺丝机构；螺丝高度检测装置包括传输装置和检测机构。通过本实用新型的打螺丝机能够实现螺丝的自动拧紧，相较于传统的人工操作，大大提升了工作效率和产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及打螺丝机设备领域，特别涉及一种自动打螺丝机。

背景技术

目前直流无刷直驱电机(DDM电机)在装配过程中，DDM电机和离合器装配打螺丝均是采用手工安装，人工从物料盒里面取出螺丝将螺丝先放到对应的固定孔里面，然后用电动螺丝刀将螺丝打紧。这样的装配方式存在着劳动强度大，质量无法保证等不稳定因素。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动打螺丝机，解决现有的DDM电机和离合器装配打螺丝采用人工效率低且质量无法保证的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种自动打螺丝机，包括安装在机架上的螺丝供应装置、螺丝取放装置、自动打螺丝装置和螺丝高度检测装置；

所述螺丝供应装置包括上料框、安装在所述上料框出料端的螺丝振动盘、安装在所述螺丝振动盘出料端的螺丝移动装置和螺丝放置装置；

所述螺丝移动装置包括移动升降气缸和安装在所述移动升降气缸动力输出端的移动夹料气缸，所述移动夹料气缸的动力输出端安装有螺丝夹爪；

所述螺丝放置装置包括第一水平移动装置和安装在所述第一水平移动装置上的螺丝放置盘，所述螺丝放置盘包括第一旋转电机、安装在所述第一旋转电机动力输出端的旋转盘和安装在所述旋转盘上端面的若干螺丝放置座；

所述螺丝取放装置包括安装在安装板上的第二水平移动装置和通过螺丝取放连接板安装在所述第二水平移动装置上的取放装置；

所述取放装置包括取放螺丝升降气缸、安装在所述取放螺丝升降气缸的气缸杆端部的取料气缸连接板和通过取料连接柱安装在取料气缸连接板底部的取料伸缩气缸，所述取料伸缩气缸的气缸杆竖直向上，所述取料伸缩气缸的气缸杆端部安装有伸缩取料板，所述伸缩取料板底部安装有伸缩取料杆，所述取料伸缩气缸底部安装有中空的取料套轴，所述伸缩取料杆伸入取料套轴内，所述伸缩取料杆底端设有磁性吸头；

所述自动打螺丝装置包括安装在所述安装板上的第三水平移动装置和通过打螺丝连接板安装在所述第三水平移动装置上的打螺丝机构；

所述打螺丝机构包括打螺丝升降气缸、安装在所述打螺丝升降气缸的气缸杆端部的打螺丝安装板、安装在所述打螺丝安装板上的打螺丝电机、安装在所述打螺丝电机动力输出端的活动万向节、安装在所述活动万向节底部的批头活动套和安装在所述批头活动套底部的批头；

所述螺丝高度检测装置包括传输装置和检测机构；所述检测机构包括检测升降气缸、安装在所述检测升降气缸的气缸杆端部的检测放置架和安装在所述检测放置架上的若干位移测量尺。

优选的，所述第一水平移动装置包括第一移动气缸、第一滑轨和滑动安装在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一移动气缸的气缸杆端部与第一滑块相连接，所述螺丝放置盘固定安装在第一滑块上。

优选的，所述第二水平移动装置包括第二移动气缸、水平安装在所述安装板上的第二滑轨和滑动安装在所述第二滑轨上的第二滑块，所述螺丝取放连接板固定安装在第二滑块上，所述第二移动气缸的气缸杆端部与第二滑块相连接。