[实用新型]用于对容器进行装卸的叉式升降装置

权利要求书

1.一种用于对容器(295)进行装卸的叉式升降装置(100)，所述叉式升降装置包括：

可移动平台(110)，所述可移动平台包括底架(112)，并且所述可移动平台能够在生产设施的地板上移动；

升降机构(120)，所述升降机构包括第一升降部件(122)和第二升降部件(124)，其中，

所述第一升降部件(122)固定地安装至所述底架(112)，以及

所述第二升降部件(124)能够相对于所述第一升降部件(122)至少沿竖向的z轴线移动；

旋转机构(130)，所述旋转机构包括第一旋转部件(132)和第二旋转部件(134)，其中，

所述第一旋转部件(132)安装至所述第二升降部件(124)，以及

所述第二旋转部件(134)能够相对于所述第一旋转部件(132)绕旋转轴线旋转；以及

接纳结构(140)，所述接纳结构安装至所述第二旋转部件(134)；

所述叉式升降装置的特征在于，

所述接纳结构(140)被构造成对容器(295)进行接纳，其中，所述接纳结构(140)包括：夹紧机构(150)，所述夹紧机构构造成用于在所述容器(295)被接纳时对所述容器(295)进行固定；以及滑动机构(160)，所述滑动机构被构造成用于使所容纳的所述容器(295)沿着相对于所述竖向的z轴线成角度的滑动方向滑动。

2.根据权利要求1所述的叉式升降装置，其特征在于，

所述第二旋转部件(134)能够相对于所述第一旋转部件(132)绕所述旋转轴线旋转至少5°的旋转角(α)，所述旋转轴线是与所述竖向的z轴线垂直的水平的x轴线。

3.根据权利要求2所述的叉式升降装置，其特征在于，

所述旋转角(α)为至少90°。

4.根据权利要求1所述的叉式升降装置，其特征在于，

所述夹紧机构(150)包括两个夹紧元件，所述两个夹紧元件为第一夹紧元件(252)和第二夹紧元件(154)，所述第一夹紧元件和所述第二夹紧元件能够相对于彼此移动，使得所述第一夹紧元件(252)与所述容器(295)的第一侧部接合并且所述第二夹紧元件(154)与所述容器(295)的第二侧部接合。

5.根据权利要求1所述的叉式升降装置，其特征在于，所述叉式升降装置还包括：

第一致动器(172)，所述第一致动器用于对所述升降机构(120)进行驱动，以及

第二致动器(174)，所述第二致动器用于对所述旋转机构(130)进行驱动。

6.根据权利要求5所述的叉式升降装置，其特征在于，

所述第一致动器(172)包括第一液压系统，以及

所述第二致动器(174)包括第二液压系统。

7.根据权利要求5所述的叉式升降装置，其特征在于，

所述第一致动器(172)包括第一电动机，以及

所述第二致动器(174)包括第二电动机。

8.根据权利要求7所述的叉式升降装置，其特征在于，所述叉式升降装置还包括：

电池(180)，所述电池为所述第一电动机和所述第二电动机供能。