[实用新型]用于对容器进行装卸的叉式升降装置

说明书

本实用新型提供用于对容器进行装卸的叉式升降装置，叉式升降装置包括：可移动平台，可移动平台包括底架并且能够在生产设施的地板上移动；包括第一升降部件和第二升降部件的升降机构，其中第一升降部件固定地安装至底架，而第二升降部件可相对于第一升降部件至少沿竖向的z轴线移动；包括第一旋转部件和第二旋转部件的旋转机构，其中第一旋转部件安装至第二升降部件，第二旋转部件能够相对于第一旋转部件绕旋转轴线旋转；以及安装至第二旋转部件的接纳结构。接纳结构被构造成对容器进行接纳。

技术领域

本实用新型涉及生产设施内的物流方面，该生产设施包括用于将容器临时存储在多个存储架搁架中的中央存储架系统。特别地，本实用新型涉及一种叉式升降装置，该叉式升降装置帮助操作员将容器转移到存储架搁架上和/或从存储架搁架上移除容器。

背景技术

为了使生产设施、例如用于制造印刷电路板(PCB)的生产设施高效地运行，必须考虑物流方面，以确保(a)将为每台处理机器提供必要的原材料，以及(b)及时提取由每台处理机器处理过的(半)成品。否则，由于缺乏必要的原材料或由于在相应处理机器的输出处的“交通堵塞”，相应处理机器将具有停机时间。

特别是在大型生产设施中，设置有中央存储架系统，其中，容器可以存储在存储架搁架中。所述容器容纳用于生产诸如PCB和/或半成品之类的物品所需的原材料，所述物品是已经从外部来源另外购买的或者已经由生产设施的第一处理机器生产并且必须通过生产设施的另外的处理机器进一步处理的物品。

为了将容器自动地转移到存储架搁架中和/或从存储架搁架中移除容器，已知的是使用自动起重机系统，该自动起重机系统通常在没有操作员的任何人工干预的情况下以计算机控制的方式自动执行这种动作。

然而，在例如由于维护和/或修理程序而关闭这种自动起重机系统的时间段中，对于操作员而言，手动操作对应的容器是非常困难的。这对于大型存储架系统和/或对于总重量为例如150kg的容器尤其是真实的，在该大型存储架系统中，上部存储架搁架位于例如4米的高度处。

存在提供如下叉式升降装置的需求：该叉式升降装置在用于大型存储架系统的自动起重机系统关闭的情况下，协助操作员对容器进行装卸。

实用新型内容

根据本实用新型的内容可以满足这种需求。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于对容器进行装卸的叉式升降装置。所提供的叉式升降装置包括：(a)可移动平台，该可移动平台包括底架并且可在生产设施的地板上移动；(b)升降机构，该升降机构包括第一升降部件和第二升降部件，其中，所述第一升降部件固定地安装至所述底架，并且所述第二升降部件能够相对于所述第一升降部件至少沿竖向的z轴线移动；(c)旋转机构，该旋转机构包括第一旋转部件和第二旋转部件，其中，第一旋转部件安装至第二升降部件，而第二旋转部件能够相对于第一旋转部件绕旋转轴线旋转；以及(d)接纳结构，该接纳结构安装至第二旋转部件。该接纳结构被构造成用于对容器进行接纳。

所描述的叉式升降装置基于如下思想：通过为接纳结构提供旋转功能，已经被叉式升降装置接纳的容器能够被以适当的方式重新定向。因此，提供了用于以适当的定向放置以及拾取容器的高度灵活性。

竖向的z轴线可以平行于重力的方向定向。所述地板可以限定由x轴线和y轴线限定的优选平坦的平面，x轴线和y轴线彼此垂直并且都垂直于z轴线。

根据本实用新型的另一实施方式，第二旋转部件能够相对于第一旋转部件绕旋转轴线旋转至少5°的旋转角α，所述旋转轴线是与竖向的z轴线垂直的水平的x轴线。这可以允许从倾斜的表面拾取容器以及将容器放置在倾斜的表面上。该倾斜的表面可以是存储架搁架的上表面。为了确保容器安全地置于其预定的容纳槽中，并且可以有效地防止容器从容纳槽滑出，存储架朝向存储架系统的后侧的适当斜度可以是有益的。