[实用新型]一种多段式载具循环切换机

权利要求书

1.一种多段式载具循环切换机，包括机架、设置于机架的移送机构及两个输送机构，两个输送机构分别用于将载具输入、将载具输出，移送机构用于在两个输送机构之间移送载具；其特征在于：输送机构包括基板，设置于基板并平行的第一撑板与第二撑板，分别转动设置于第一撑板、第二撑板的第一环带、第二环带，用于驱动环带转动的第一驱动件，分别设置于两个撑板的两个顶升单元，转动的两个环带承载载具并自动移送载具；撑板设有第一容孔，顶升单元包括位于第一容孔内的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的托板；两个顶升单元的托板用于分别抵触支撑两个环带所承载的载具的两端，以使得载具升起与环带分离。

2.根据权利要求1所述的多段式载具循环切换机，其特征在于：两个输送机构的基板分别设置于机架，机架位于两个输送机构之间，移送机构位于机架内，移送机构在机架内将一个移送机构的两个环带所承载载具移送至另一个移送机构的两个环带上。

3.根据权利要求1所述的多段式载具循环切换机，其特征在于：基板设有第三驱动件，第一撑板固定设置于基板，第二撑板滑动设置于基板，第三驱动件驱动第二撑板靠近或远离第一撑板；第一驱动件具有转动的主动轴，主动轴用于驱动两个环带转动，第二撑板相对主动轴滑动设置。

4.根据权利要求3所述的多段式载具循环切换机，其特征在于：两个撑板均转动设置有主动轮，两个环带分别套设在两个撑板的主动轮的外侧；第一驱动件具有固定在基板上并位于两个撑板之间的电机本体，主动轴转动设置在电机本体，主动轴的两端分别突伸出电机本体并设置于两个撑板的主动轮；主动轴的两端分别设有非圆部，主动轮设有容设非圆部的非圆孔，第二撑板的主动轮滑动设置于主动轴一端的非圆部。

5.根据权利要求1所述的多段式载具循环切换机，其特征在于：环带形成有两个水平部，两个水平部共线设置，托板位于两个水平部之间；撑板设有第一滑孔，第二驱动件驱动托板在第一滑孔内移动，以使得托板上升至水平部上方或下降至水平部下方，第一滑孔的两端的内侧面分别挡止抵触托板。

6.根据权利要求5所述的多段式载具循环切换机，其特征在于：撑板可拆卸连接有限位板，限位板设有与托板平行的限位条，限位条突伸入两个撑板之间，限位条位于载具的上方，限位条用于挡止抵触托板所升起的载具。

7.根据权利要求5所述的多段式载具循环切换机，其特征在于：撑板可拆卸设置有支撑条，支撑条平行水平部，支撑条用于抵触支撑水平部的下端，以避免环带所承载的载具压弯水平部。

8.根据权利要求7所述的多段式载具循环切换机，其特征在于：输送机构还包括分别设置于两个撑板的两个阻挡单元，撑板设有第二容孔，阻挡单元包括位于第二容孔内的第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的横条、与横条交叉设置的挡条，第四驱动件驱动横条使得挡条突伸出环带，以使得挡条阻挡环带所输送的载具；横条位于支撑条的下方，支撑条用于挡止抵触横条。

9.根据权利要求8所述的多段式载具循环切换机，其特征在于：托板的一端位于第一滑孔内，托板的另一端位于两个水平部之间，两个环带位于两个顶升单元的第二驱动件之间；挡条位于两个环带之间。

10.根据权利要求1所述的多段式载具循环切换机，其特征在于：移送机构包括设置于机架的水平移动单元、设置于水平移动单元的竖直移动单元、设置于竖直移动单元并位于移送机构的上方的拾取件，拾取件用于拾取输送机构所承载的载具。