[实用新型]一种多段式载具循环切换机

说明书

本实用新型涉及载具移送技术领域，尤其公开了一种多段式载具循环切换机，包括机架、移送机构及两个输送机构，移送机构在两个输送机构之间移送载具；输送机构包括基板，设置于基板并平行的第一撑板与第二撑板，分别转动设置于第一撑板、第二撑板的第一环带、第二环带，用于驱动环带的第一驱动件，分别设置于两个撑板的两个顶升单元；撑板设有第一容孔，顶升单元包括第二驱动件、与第二驱动件连接的托板；两个顶升单元的托板分别抵触支撑载具的两端；经由将第二驱动件安装在第一容孔内，减薄厚度，简化构造设计，符合小型化发展趋势；顶升单元将载具顶起，环带持续输送载具，移送机构在两个输送机构循环移动载具，提升载具的输送效率。

技术领域

本实用新型涉及载具移送技术领域，尤其公开了一种多段式载具循环切换机。

背景技术

在物料的使用过程中，常常需要对物料进行多种工艺加工处理，为了提升加工处理效率，常常需要对利用载具承载物料自动输送，在载具的输送过程中，有时也需要将载具停止移动进行加工处理，有时也需要载具在不同的位置转移，现有技术中载具输送构造设计不合理，当载具停止移动时，整个输送系统均会停止，使用极其不便，导致载具的循环效率低下。此外，现有技术中输送系统的造设计复杂，厚度很厚，一方面使用极其不便，另一方面不符合小型化的发展趋势。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种多段式载具循环切换机，经由将第二驱动件安装在第一容孔内，减薄厚度，简化构造设计，符合小型化发展趋势；顶升单元将载具顶起，环带持续输送载具，移送机构在两个输送机构循环移动载具，提升载具的输送效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种多段式载具循环切换机，包括机架、设置于机架的移送机构及两个输送机构，两个输送机构分别用于将载具输入、将载具输出，移送机构用于在两个输送机构之间移送载具；输送机构包括基板，设置于基板并平行的第一撑板与第二撑板，分别转动设置于第一撑板、第二撑板的第一环带、第二环带，用于驱动环带转动的第一驱动件，分别设置于两个撑板的两个顶升单元，转动的两个环带承载载具并自动移送载具；撑板设有第一容孔，顶升单元包括位于第一容孔内的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的托板；两个顶升单元的托板用于分别抵触支撑两个环带所承载的载具的两端，以使得载具升起与环带分离。

其中，两个输送机构的基板分别设置于机架，机架位于两个输送机构之间，移送机构位于机架内，移送机构在机架内将一个移送机构的两个环带所承载载具移送至另一个移送机构的两个环带上。

其中，基板设有第三驱动件，第一撑板固定设置于基板，第二撑板滑动设置于基板，第三驱动件驱动第二撑板靠近或远离第一撑板；第一驱动件具有转动的主动轴，主动轴用于驱动两个环带转动，第二撑板相对主动轴滑动设置。

其中，两个撑板均转动设置有主动轮，两个环带分别套设在两个撑板的主动轮的外侧；第一驱动件具有固定在基板上并位于两个撑板之间的电机本体，主动轴转动设置在电机本体，主动轴的两端分别突伸出电机本体并设置于两个撑板的主动轮；主动轴的两端分别设有非圆部，主动轮设有容设非圆部的非圆孔，第二撑板的主动轮滑动设置于主动轴一端的非圆部。

其中，环带形成有两个水平部，两个水平部共线设置，托板位于两个水平部之间；撑板设有第一滑孔，第二驱动件驱动托板在第一滑孔内移动，以使得托板上升至水平部上方或下降至水平部下方，第一滑孔的两端的内侧面分别挡止抵触托板。

其中，撑板可拆卸连接有限位板，限位板设有与托板平行的限位条，限位条突伸入两个撑板之间，限位条位于载具的上方，限位条用于挡止抵触托板所升起的载具。

其中，撑板可拆卸设置有支撑条，支撑条平行水平部，支撑条用于抵触支撑水平部的下端，以避免环带所承载的载具压弯水平部。