[实用新型]齿轮加工机抓料机构

权利要求书

1.齿轮加工机抓料机构，其特征在于包括长方形的支撑框（1），该支撑框（1）的框面呈立式布置，支撑框（1）的纵向呈水平布置；所述支撑框（1）一侧的两个长边上有沿它们纵向布置的水平导轨（3）；所述支撑框（1）的另一侧有活动框（5），活动框（5）与支撑框（1）平行，支撑框（1）的两个短边上有竖向导轨（4），活动框（5）的两个短板分别与两个竖向导轨（4）相连，且活动框（5）的两个短板与竖向导轨（4）间呈上、下滑动状配合，支撑框（1）的上长边与活动框（5）的上长边间有竖向驱动缸（2）；所述活动框（5）的底部固定抓料手；所述抓料手含有竖向布置的支撑板（7），支撑板（7）的板面与活动框（5）的纵向垂直；所述支撑板（7）的一侧有水平布置的夹紧缸（6），夹紧缸（6）与支撑板（7）垂直，夹紧缸（6）的活塞杆外端穿过支撑板（7）伸出到支撑板（7）另一侧，夹紧缸（6）的活塞杆与支撑板（7）间呈滑动状配合；所述夹紧缸（6）的活塞杆外端上固定有活动条（8），活动条（8）呈水平布置，且活动条（8）的纵向与支撑板（7）垂直，远离支撑板（7）的活动条（8）一端上有活动夹块（13）；所述活动条（8）的一侧有固定条（9），固定条（9）与活动条（8）平行，固定条（9）的一端固定在支撑板（7）上，固定条（9）的另一端上有朝向活动条（8）布置的固定夹块（11）；所述活动夹块（13）与固定夹块（11）间呈平行并排布置，且活动夹块（13）位于固定夹块（11）远离支撑板（7）的一侧。

2.如权利要求1所述的齿轮加工机抓料机构，其特征在于所述活动夹块（13）和固定夹块（11）的相对侧壁的相应位置处有均v形槽（12），v形槽（12）与支撑板（7）平行，且v形槽（12）的两端分别位于活动夹块（13）和固定夹块（11）的一组相对侧壁上，使得v形槽（12）的两端呈敞口状。

3.如权利要求1或2所述的齿轮加工机抓料机构，其特征在于所述固定夹块（11）与支撑板（7）间的那段活动条（8）上有限位凸台（10）。