[实用新型]齿轮加工机抓料机构

说明书

本实用新型涉及一种齿轮加工机组件，具体说是齿轮加工机抓料机构。它的特点是包括支撑框，支撑框一侧的两个长边上有沿它们纵向布置的水平导轨，支撑的另一个有活动框，活动框与支撑框平行，支撑框的两个短边上有竖向导轨，活动框的两个短板分别与两个导轨相连，支撑框的上长边与活动框的上长边间有竖向驱动缸，活动框的底部固定有支撑板，支撑板的一侧有夹紧缸，夹紧缸与支撑板垂直，夹紧缸的活塞杆外端上固定有活动条远离支撑板的活动条一端上有活动夹块，活动条的一侧有固定条，固定条的上有固定夹块，活动夹块与固定夹块间呈平行并排布置，且活动夹块位于固定夹块远离支撑板的一侧。采用该抓料机构的工作效率极高，可避免安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮加工机组件，具体说是齿轮加工机抓料机构。

背景技术

目前，传统的齿轮加工机均是手动进行上料的，即工作人员直接手持待加工的坯料；然后，将坯料放置到齿轮加工机的夹具间；最后，手扶坯料，操作齿轮加工机的夹具将坯料夹紧固定即可。手动上料的效率较低，且存在夹紧伤人的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种齿轮加工机抓料机构，采用该抓料机构的工作效率极高，可避免安全隐患。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

本实用新型的齿轮加工机抓料机构的特点是包括长方形的支撑框，该支撑框的框面呈立式布置，支撑框的纵向呈水平布置。所述支撑框一侧的两个长边上有沿它们纵向布置的水平导轨。所述支撑框的另一侧有活动框，活动框与支撑框平行，支撑框的两个短边上有竖向导轨，活动框的两个短板分别与两个竖向导轨相连，且活动框的两个短板与竖向导轨间呈上、下滑动状配合，支撑框的上长边与活动框的上长边间有竖向驱动缸。所述活动框的底部固定抓料手。所述抓料手含有竖向布置的支撑板，支撑板的板面与活动框的纵向垂直。所述支撑板的一侧有水平布置的夹紧缸，夹紧缸与支撑板垂直，夹紧缸的活塞杆外端穿过支撑板伸出到支撑板另一侧，夹紧缸的活塞杆与支撑板间呈滑动状配合。所述夹紧缸的活塞杆外端上固定有活动条，活动条呈水平布置，且活动条的纵向与支撑板垂直，远离支撑板的活动条一端上有活动夹块。所述活动条的一侧有固定条，固定条与活动条平行，固定条的一端固定在支撑板上，固定条的另一端上有朝向活动条布置的固定夹块。所述活动夹块与固定夹块间呈平行并排布置，且活动夹块位于固定夹块远离支撑板的一侧。

其中，所述活动夹块和固定夹块的相对侧壁的相应位置处有均v形槽，v形槽与支撑板平行，且v形槽的两端分别位于活动夹块和固定夹块的一组相对侧壁上，使得v形槽的两端呈敞口状。

所述固定夹块与支撑板间的那段活动条上有限位凸台。

采取以上方案，具有以下优点：

由于本实用新型的齿轮加工机抓料机构的支撑框一侧的两个长边上有沿它们纵向布置的水平导轨，支撑的另一个有活动框，活动框与支撑框平行，支撑框的两个短边上有竖向导轨，活动框的两个短板分别与两个导轨相连，支撑框的上长边与活动框的上长边间有竖向驱动缸，活动框的底部固定有支撑板，支撑板的一侧有夹紧缸，夹紧缸与支撑板垂直，夹紧缸的活塞杆外端上固定有活动条远离支撑板的活动条一端上有活动夹块，活动条的一侧有固定条，固定条的上有固定夹块，活动夹块与固定夹块间呈平行并排布置，且活动夹块位于固定夹块远离支撑板的一侧。使用时，将支撑框固定到齿轮加工机上，使水平导轨位于齿轮加工机的料架和夹具间，在支撑框与齿轮加工机间安装水平驱动缸。上料时，水平驱动缸带动支撑框水平活动，使得固定夹块和活动夹紧运动到料架上方；然后，竖向驱动缸带动活动框下行，使得料架上的坯料位于固定夹块和活动夹紧间；之后，夹紧缸带动活动夹块向靠近固定夹块的一侧活动，将坯料夹紧固定在固定夹块与活动夹块间；之后，竖向驱动缸带动活动框上行，水平驱动缸带动支撑框运动，使固定夹块和活动夹紧运动到齿轮加工机的夹具上方；之后，竖向驱动缸带动活动框下行，使得固定夹块与活动夹紧间的坯料位于夹具中；最后，操作齿轮加工机的夹具夹紧物料，夹紧缸带动活动夹块松开物料，竖向驱动缸带动活动框上行即可。整个上料过程无需人工操作，大大提高了工作效率，避免了夹具伤人的安全隐患。