[实用新型]一种双轴异向减速机

权利要求书

1.一种双轴异向减速机，包括基座主体(1)，所述基座主体(1)的内部形成有型腔(2)，其特征在于：所述基座主体(1)的中部在前后侧分别形成有与型腔(2)相连通的第一柱形轴座(3)、第二柱形轴座(4)，所述第一柱形轴座(3)、第二柱形轴座(4)的轴心线相重合，所述第一柱形轴座(3)上形成有共轴心线的第一轴孔(5)，第二柱形轴座(4)上形成有与第一轴孔(5)相对位且共轴心线的第二轴孔(6)，所述第一轴孔(5)内的外端侧固定有第一安装轴套(7)，所述第一轴孔(5)内的内端侧嵌入设置有与安装轴套相贴合的圆柱滚子轴承(8)，所述第二轴孔(6)内的外端侧固定有第二安装轴套(9)，所述第二轴孔(6)内的内端侧嵌入设置有与安装轴套相贴合的圆柱滚子轴承(8)，所述第一轴孔(5)的第一安装轴套(7)、圆柱滚子轴承(8)以及第二轴孔(6)的第二安装轴套(9)、圆柱滚子轴承(8)内转动连接有第一输出轴(10)，所述第一输出轴(10)的内侧端转动连接在安装轴套内且延伸至第一柱形轴座(3)外，所述第一输出轴(10)的外侧端延伸至第二柱形轴座(4)外，所述第一输出轴(10)的轴身两侧分别与两侧的圆柱滚子轴承(8)侧壁相抵，所述第一输出轴(10)在第二柱形轴座(4)的一端固定连接有齿面向型腔(2)中部的圆锥伞齿轮(11)；

所述基座主体(1)的上端形成有与型腔(2)相连通的输出轴座(12)，所述输出轴座(12)内形成有共轴心线的输出轴孔(13)，所述输出轴孔(13)中部形成有环形凸起(14)，所述输出轴孔(13)内在环形凸起(14)的上下端分别嵌入固定有滚珠轴承(15)、圆柱滚子轴承(8)，所述输出轴孔(13)的滚珠轴承(15)、圆柱滚子轴承(8)内转动连接有第二输出轴(16)，所述第二输出轴(16)的上部形成有与滚珠轴承(15)顶面相抵的环形挡板(17)，所述第二输出轴(16)的下端延伸至第一输出轴(10)上方，所述第二输出轴(16)的下部固定连接有齿面斜向下设置的第一锥齿轮(18)，所述第一锥齿轮(18)的齿面与圆锥伞齿轮(11)上部齿面相匹配键接，所述第一锥齿轮(18)的内侧端与环形凸起(14)下侧的滚珠轴承(15)底壁相抵；

所述基座主体(1)的下端形成有与型腔(2)相连通的输入轴座(19)，所述输入轴座(19)内形成有共轴心线的输入轴孔(20)，所述输入轴孔(20)内转动连接有输入主轴(21)，所述输入轴座(19)的中部形成有限位挡板(22)，所述限位挡板(22)的上下端分别嵌套有圆柱滚子轴承(8)、滚珠轴承(15)，所述输入主轴(21)的轴身下部与滚珠轴承(15)的底壁相抵，所述输入主轴(21)的上端固定连接有齿面斜向上设置的第二锥齿轮(23)，所述第二锥齿轮(23)的齿面与圆锥伞齿轮(11)下部齿面相匹配键接，所述第二锥齿轮(23)的底壁与限位挡板(22)上的圆柱滚子轴承(8)顶壁相抵。

2.根据权利要求1所述的一种双轴异向减速机，其特征在于：所述第一输出轴(10)的轴心线与第二输出轴(16)的轴心线相垂直，所述第二输出轴(16)的轴心线与输入主轴(21)的轴心线相重合，所述第一输出轴(10)、第二输出轴(16)、输入主轴(21)的轴心线处于同一平面。

3.根据权利要求1所述的一种双轴异向减速机，其特征在于：所述基座主体(1)、输出轴座(12)、输入轴座(19)的轴心线相重合。

4.根据权利要求1所述的一种双轴异向减速机，其特征在于：所述第一柱形轴座(3)、第二柱形轴座(4)、第一输出轴(10)的轴心线相重合。

5.根据权利要求1所述的一种双轴异向减速机，其特征在于：所述输出轴座(12)、输出轴孔(13)、第二输出轴(16)、第一锥齿轮(18)的轴心线相重合。

6.根据权利要求1所述的一种双轴异向减速机，其特征在于：所述输入轴座(19)、输入轴孔(20)、输入主轴(21)、第二锥齿轮(23)的轴心线相重合。

7.根据权利要求1所述的一种双轴异向减速机，其特征在于：所述第一锥齿轮(18)、第二锥齿轮(23)的齿面、齿数相同。