[实用新型]一种双轴异向减速机

说明书

本实用新型公开一种双轴异向减速机，包括基座主体，所述基座主体的中部在前后侧分别形成有与型腔相连通的第一柱形轴座、第二柱形轴座，所述第一轴孔的第一安装轴套、圆柱滚子轴承以及第二轴孔的第二安装轴套、圆柱滚子轴承内转动连接有第一输出轴；所述基座主体的上端形成有与型腔相连通的输出轴座，所述输出轴座内形成有共轴心线的输出轴孔，所述输出轴孔内在环形凸起的上下端分别嵌入固定有滚珠轴承、圆柱滚子轴承，所述输出轴孔的滚珠轴承、圆柱滚子轴承内转动连接有第二输出轴；所述基座主体的下端形成有与型腔相连通的输入轴座，所述输入轴座内形成有共轴心线的输入轴孔，所述输入轴孔内转动连接有输入主轴。

技术领域

本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种双轴异向减速机。

背景技术

减速机在原动机与工作机之间起到配速和传递转矩的作用，能够将原动机的回转速减速到所要的回转数，并得到较大转矩的动力传达机构，减速机的驱动机构主要由起改变转矩作用的齿轮组及起传达动力作用的输出轴、输入轴构成，根据驱动机构的设置方式，减速机具有多种类型，其中多轴输出减速机便是其中的一种，但现有的多轴输出减速机多数通过行星式齿轮键接的方式，实现输入轴带入动力以改变转矩至多个输出轴输出，具有稳定输出的优点，但这种行星式齿轮改变转矩的方式会使得齿轮元件的磨损率高，减速机的精准度及稳定性容易随使用时间的增加的降低，基于此，有必要开发一种形式的多轴输出减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轴异向减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本次实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种双轴异向减速机，包括基座主体，所述基座主体的内部形成有型腔，所述基座主体的中部在前后侧分别形成有与型腔相连通的第一柱形轴座、第二柱形轴座，所述第一柱形轴座、第二柱形轴座的轴心线相重合，所述第一柱形轴座上形成有共轴心线的第一轴孔，第二柱形轴座上形成有与第一轴孔相对位且共轴心线的第二轴孔，所述第一轴孔内的外端侧固定有第一安装轴套，所述第一轴孔内的内端侧嵌入设置有与安装轴套相贴合的圆柱滚子轴承，所述第二轴孔内的外端侧固定有第二安装轴套，所述第二轴孔内的内端侧嵌入设置有与安装轴套相贴合的圆柱滚子轴承，所述第一轴孔的第一安装轴套、圆柱滚子轴承以及第二轴孔的第二安装轴套、圆柱滚子轴承内转动连接有第一输出轴，所述第一输出轴的内侧端转动连接在安装轴套内且延伸至第一柱形轴座外，所述第一输出轴的外侧端延伸至第二柱形轴座外，所述第一输出轴的轴身两侧分别与两侧的圆柱滚子轴承侧壁相抵，所述第一输出轴在第二柱形轴座的一端固定连接有齿面向型腔中部的圆锥伞齿轮；

所述基座主体的上端形成有与型腔相连通的输出轴座，所述输出轴座内形成有共轴心线的输出轴孔，所述输出轴孔中部形成有环形凸起，所述输出轴孔内在环形凸起的上下端分别嵌入固定有滚珠轴承、圆柱滚子轴承，所述输出轴孔的滚珠轴承、圆柱滚子轴承内转动连接有第二输出轴，所述第二输出轴的上部形成有与滚珠轴承顶面相抵的环形挡板，所述第二输出轴的下端延伸至第一输出轴上方，所述第二输出轴的下部固定连接有齿面斜向下设置的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的齿面与圆锥伞齿轮上部齿面相匹配键接，所述第一锥齿轮的内侧端与环形凸起下侧而得滚珠轴承底壁相抵；

所述基座主体的下端形成有与型腔相连通的输入轴座，所述输入轴座内形成有共轴心线的输入轴孔，所述输入轴孔内转动连接有输入主轴，所述输入轴座的中部形成有限位挡板，所述限位挡板的上下端分别嵌套有圆柱滚子轴承、滚珠轴承，所述输入主轴的轴身下部与滚珠轴承的底壁相抵，所述输入主轴的上端固定连接有齿面斜向上设置的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的齿面与与圆锥伞齿轮下部齿面相匹配键接，所述第二锥齿轮的底壁与限位挡板上的圆柱滚子轴承顶壁相抵。

进一步说明的是，所述第一输出轴的轴心线与第二输出轴的轴心线相垂直，所述第二输出轴的轴心线与输入主轴的轴心线相重合，所述第一输出轴、第二输出轴、输入主轴的轴心线处于同一平面。

进一步说明的是，所述基座主体、输出轴座、输入轴座的轴心线相重合。