[实用新型]一种无人机螺旋桨变距装置有效
| 申请号： | 202023255319.9 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN213921487U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 刘兵兵;杨子盟;马开拓;张子俊;霍晓帅 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | B64C27/59 | 分类号： | B64C27/59;B64C11/32 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 100073 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 螺旋桨 装置 | ||
1.一种无人机螺旋桨变距装置，其特征在于，包括：传动三角块、直角球轴承以及桨根固定环；
所述传动三角块的侧壁开设有安装孔；
所述直角球轴承的轴承端为深沟球轴承，所述直角球轴承的轴承端与所述深沟球轴承的内圈相固接，所述深沟球轴承的外圈内嵌在所述安装孔内；
所述直角球轴承在所述传动三角块内作360°旋转运动；
所述直角球轴承与所述桨根固定环数量对应，所述桨根固定环固定在所述直角球轴承上；
所述桨根固定环上固定桨叶。
2.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨变距装置，其特征在于，所述安装孔的数量为三个；
相应的，所述直角球轴承的数量也为三个。
3.根据权利要求2所述的无人机螺旋桨变距装置，其特征在于，所述直角球轴承还包括螺栓端；
所述桨根固定环包括固定环体和连接部；
所述固定环体的一面安装有连接部，所述固定环体的另一面与桨叶连接；
所述连接部内开设有与所述螺栓端相配合的螺纹，所述螺栓端与所述连接部之间螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨变距装置，其特征在于，所述变距装置还包括导向轴，所述导向轴起导向支撑作用；
所述传动三角块上开设有导向孔，所述导向轴套接在所述导向孔内。
5.根据权利要求4所述的无人机螺旋桨变距装置，其特征在于，所述传动三角块的上顶面固定有动力连杆；
动力连杆驱动传动三角块沿着导向轴作上下、旋转运动。
6.根据权利要求3所述的无人机螺旋桨变距装置，其特征在于，所述螺栓端还设置有防松螺母。
7.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨变距装置，其特征在于，所述深沟球轴承上涂抹有润滑脂。
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