[实用新型]一种无人机螺旋桨变距装置

说明书

本实用新型提供了一种无人机螺旋桨变距装置，包括：传动三角块、直角球轴承以及桨根固定环；所述传动三角块的侧壁开设有安装孔；所述直角球轴承的轴承端为深沟球轴承，所述直角球轴承的轴承端与所述深沟球轴承的内圈相固接，所述深沟球轴承的外圈内嵌在所述安装孔内；所述直角球轴承在所述传动三角块内作360°旋转运动；所述直角球轴承与所述桨根固定环数量对应，所述桨根固定环固定在所述直角球轴承上；所述桨根固定环上固定桨叶。本实用新型提供的一种无人机螺旋桨变距装置，很好的解决现有曲柄滑块机构长时间运行后滑块会极大的磨损，进而影响无人机机动性的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机螺旋桨技术领域，尤其是涉及一种无人机螺旋桨变距装置。

背景技术

变距螺旋桨是无人机在飞行中能根据飞机飞行动力需求改变桨叶攻角的螺旋桨，起飞时，前进速度小，变距装置减小螺旋桨的桨叶角，这样就使发动机处在最大转速和最大功率状态下工作，因而使螺旋桨产生最大的拉力；在巡航时，变距装置能使桨距变到与这种飞行状态相适应的高距桨，这时，在最大转速下螺旋桨能从发动机得到最大的有用功率。所以，变距桨在任何飞行速度下，均能利用发动机的最大有效功率。

但是现有变距螺旋桨变距装置基本都采用曲柄滑块机构进行传动，经实践证明，曲柄滑块机构在长时间运行后滑块都会有极大的磨损，导致桨叶攻角变化小，进而影响无人机的机动性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机螺旋桨变距装置，旨在解决现有曲柄滑块机构长时间运行后滑块会极大的磨损，进而影响无人机机动性的问题。

本实用新型提供了一种无人机螺旋桨变距装置，包括：传动三角块、直角球轴承以及桨根固定环；所述传动三角块的侧壁开设有安装孔；所述直角球轴承的轴承端为深沟球轴承，所述直角球轴承的轴承端与所述深沟球轴承的内圈相固接，所述深沟球轴承的外圈内嵌在所述安装孔内；所述直角球轴承在所述传动三角块内作360°旋转运动；所述直角球轴承与所述桨根固定环数量对应，所述桨根固定环固定在所述直角球轴承上；所述桨根固定环上固定桨叶。

进一步地，所述安装孔的数量为三个；相应的，所述直角球轴承的数量也为三个。

进一步地，所述直角球轴承还包括螺栓端；所述桨根固定环包括固定环体和连接部；所述固定环体的一面安装有连接部，所述固定环体的另一面与桨叶连接；所述连接部内开设有与所述螺栓端相配合的螺纹，所述螺栓端与所述连接部之间螺纹连接。

直角球轴承的螺栓端与连接部之间通过螺纹连接，能够将直角球轴承与桨根固定环组合一体，在直角球轴承进行旋转运动时，进而带动桨根固定环运动，最后带动桨叶的运动，通过桨叶的运动能够调整桨叶的攻角变化，实现无人机良好的机动性。

进一步地，所述变距装置还包括导向轴，所述导向轴起导向支撑作用；所述传动三角块上开设有导向孔，所述导向轴套接在所述导向孔内。

导向轴位置固定不动，主要起到导向以及支撑传动三角块的作用，另外，还能够起到限制传动三角块只进行上下运动和轴向旋转运动。

进一步地，所述传动三角块的上顶面固定有动力连杆；所述动力连杆驱动传动三角块沿着导向轴作上下、旋转运动。

进一步地，所述螺栓端还设置有防松螺母。

设置防松螺母的效果在于，起到锁紧直角球轴承与桨根固定环的作用，防止直角球轴承在带动桨根固定环旋转时，由于发生打滑情况而导致影响无人机机动性的问题。

进一步地，所述深沟球轴承上涂抹有润滑脂。

设置润滑脂的效果在于，能够减少轴承在运动时的摩擦，提高该变距装置的寿命和精度。