[实用新型]传感器模组及无人驾驶车辆

权利要求书

1.一种传感器模组，用于安装在无人驾驶车辆上，其特征在于，包括壳体(1)和摄像头组件(2)，所述壳体(1)包括顶板(11)、底板(12)、透光侧板(13)和支撑件(14)，所述顶板(11)和底板(12)相对设置，所述透光侧板(13)位于所述顶板(11)和底板(12)之间，所述支撑件(14)在所述顶板(11)和底板(12)之间延伸，所述支撑件(14)的两端分别可拆卸地连接于所述顶板(11)和所述底板(12)，所述透光侧板(13)夹持在所述顶板(11)和所述底板(12)之间，所述顶板(11)、所述底板(12)以及所述透光侧板(13)共同围成用于容纳所述摄像头组件(2)的容纳空间。

2.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于，所述底板(12)和所述顶板(11)上分别形成有限位槽(15)，所述透光侧板(13)的两端卡接在所述限位槽(15)内，且所述透光侧板(13)与所述限位槽(15)之间设置有密封件(151)。

3.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于，所述支撑件(14)的两端还分别形成有第一定位槽(141)和第二定位槽(142)，所述顶板(11)上形成有与所述第一定位槽(141)卡接的第一定位凸起(111)，所述底板(12)上形成有与所述第二定位槽(142)卡接的第二定位凸起(121)，所述支撑件(14)的两端分别形成有第一螺纹孔(143)和第二螺纹孔(144)，所述第一螺纹孔(143)与所述第一定位槽(141)连通，所述第二螺纹孔(144)与所述第二定位槽(142)连通，第一螺栓(61)穿过所述顶板(11)并与所述第一螺纹孔(143)螺纹连接，第二螺栓(62)穿过所述底板(12)并与所述第二螺纹孔(144)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的传感器模组，其特征在于，所述摄像头组件(2)包括多个第一摄像头(21)和多个第二摄像头(22)，所述多个第一摄像头(21)和所述多个第二摄像头(22)均沿所述透光侧板(13)的周向间隔布置，且所述多个第一摄像头(21)与所述多个第二摄像头(22)在所述传感器模组(100)的高度方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的传感器模组，其特征在于，所述摄像头组件(2)还包括摄像头安装座(23)，所述摄像头安装座(23)包括沿所述高度方向延伸的支架套筒(231)、以及分别形成在所述支架套筒(231)的两端的第一法兰(232)和第二法兰(233)，所述第一法兰(232)连接于所述底板(12)，多个所述第一摄像头(21)安装在所述底板(12)上并位于所述支架套筒(231)的外侧，多个所述第二摄像头(22)安装在所述第二法兰(233)上。

6.根据权利要求5所述的传感器模组，其特征在于，所述支架套筒(231)的两端均开放，所述底板(12)上形成有第一过线孔(122)，所述支架套筒(231)靠近所述底板(12)的开放端与所述第一过线孔(122)连通，所述支架套筒(231)的周面上形成有第二过线孔(2311)，以使第一线束能够穿过所述第一过线孔(122)和所述第二过线孔(2311)并与所述第一摄像头(21)连接，且第二线束能够穿过所述第一过线孔(122)和所述支架套筒(231)并与所述第二摄像头(22)连接。

7.根据权利要求6所述的传感器模组，其特征在于，所述传感器模组(100)还包括两端均开放的密封套筒(3)，所述密封套筒(3)至少部分地穿过所述第一过线孔(122)并伸入所述支架套筒(231)内，所述密封套筒(3)用于供线束穿过，且所述密封套筒(3)内部用于填充密封胶，以密封所述线束与所述密封套筒(3)之间的间隙，所述密封套筒(3)位于所述支架套筒(231)内部的一端向内翻折并形成环形止挡面(31)，所述环形止挡面(31)用于止挡所述密封胶溢出。