[实用新型]传感器模组及无人驾驶车辆

说明书

本公开涉及一种传感器模组及无人驾驶车辆，该传感器模组用于安装在无人驾驶车辆上，包括壳体和摄像头组件，所述壳体包括顶板、底板、透光侧板和支撑件，所述顶板和底板相对设置，所述透光侧板位于所述顶板和底板之间，所述支撑件在所述顶板和底板之间延伸，所述支撑件的两端分别可拆卸地连接于所述顶板和所述底板，所述透光侧板夹持在所述顶板和所述底板之间，所述顶板、所述底板以及所述透光侧板共同围成用于容纳所述摄像头组件的容纳空间。该传感器模组的壳体便于拆卸和组装，可以方便快捷地对位于壳体内部的摄像头组件进行维修。

技术领域

本公开涉及传感器领域，具体地，涉及一种传感器模组及使用该传感器模组的无人驾驶车辆。

背景技术

随着科技的进步，无人驾驶车辆已经成为了未来车辆发展的一个重要方向，凭借着无需人工进行驾驶所带来的安全性，无人驾驶车辆可以广泛得应用到运输行业和高危作业领域。

无人驾驶车辆的工作过程需要通过车载传感器采集周围环境的信息，从而自动规划和控制其行驶路线，也就是说，车载传感器相当于无人驾驶车辆的眼睛，对无人驾驶车辆的性能和安全起到至关重要的作用，因此在车载传感器出现故障时，需要及时对其进行调整和维修。而在现有技术中，罩设在传感器外的壳体通常是由多块钣金件焊接或粘接而成的，拆卸起来十分困难，不便于操作人员对壳体内部的传感器进行维修和更换，并且拆卸过程中壳体会受到损坏，增加了传感器的维修成本。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种传感器模组及使用该传感器模组的无人驾驶车辆，以至少部分地解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种传感器模组，用于安装在无人驾驶车辆上，该传感器模组包括壳体和摄像头组件，所述壳体包括顶板、底板、透光侧板和支撑件，所述顶板和底板相对设置，所述透光侧板位于所述顶板和底板之间，所述支撑件在所述顶板和底板之间延伸，所述支撑件的两端分别可拆卸地连接于所述顶板和所述底板，所述透光侧板夹持在所述顶板和所述底板之间，所述顶板、所述底板以及所述透光侧板共同围成用于容纳所述摄像头组件的容纳空间。

可选地，所述底板和所述顶板上分别形成有限位槽，所述透光侧板的两端卡接在所述限位槽内，且所述透光侧板与所述限位槽之间设置有密封件。

可选地，所述支撑件的两端还分别形成有第一定位槽和第二定位槽，所述顶板上形成有与所述第一定位槽卡接的第一定位凸起，所述底板上形成有与所述第二定位槽卡接的第二定位凸起，所述支撑件的两端分别形成有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第一定位槽连通，所述第二螺纹孔与所述第二定位槽连通，第一螺栓穿过所述顶板并与所述第一螺纹孔螺纹连接，第二螺栓穿过所述底板并与所述第二螺纹孔螺纹连接。

可选地，所述摄像头组件包括多个第一摄像头和多个第二摄像头，所述多个第一摄像头和所述多个第二摄像头均沿所述透光侧板的周向间隔布置，且所述多个第一摄像头与所述多个第二摄像头在所述传感器模组的高度方向间隔设置。

可选地，所述摄像头组件还包括摄像头安装座，所述摄像头安装座包括沿所述高度方向延伸的支架套筒、以及分别形成在所述支架套筒的两端的第一法兰和第二法兰，所述第一法兰连接于所述底板，多个所述第一摄像头安装在所述底板上并位于所述支架套筒的外侧，多个所述第二摄像头安装在所述第二法兰上。

可选地，所述支架套筒的两端均开放，所述底板上形成有第一过线孔，所述支架套筒靠近所述底板的开放端与所述第一过线孔连通，所述支架套筒的周面上形成有第二过线孔，以使第一线束能够穿过所述第一过线孔和第二过线孔并与所述第一摄像头连接，且第二线束能够穿过所述第一过线孔和所述支架套筒并与所述第二摄像头连接。