[实用新型]一种机械手执行部件

权利要求书

1.一种机械手执行部件，包括抓取部(1)，其特征在于：所述机械手执行组件还包括固定板(2)、吹气部，所述吹气部和所述抓取部(1)均安装于固定板(2)上，所述吹气部包括吹气孔(401)、与吹气孔(401)连通的气源，所述吹气孔(401)设置于固定板(2)上，所述气源吹出气流的方向与所述抓取部(1)抓取产品的方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种机械手执行部件，其特征在于：所述抓取部(1)包括若干组吸盘，每一组所述吸盘包括多个主吸盘(101)和一个副吸盘(102)，每一所述主吸盘(101)上的吸孔内径大于所述副吸盘(102)上的吸孔内径。

3.根据权利要求2所述的一种机械手执行部件，其特征在于：多个所述主吸盘(101)和副吸盘(102)的中心连线形成一多边形，所述吹气孔(401)位于所述主吸盘(101)和副吸盘(102)之间。

4.根据权利要求1所述的一种机械手执行部件，其特征在于：所述机械手执行组件还包括安装板(3)，所述固定板(2)有多个，且多个所述固定板（2）沿安装板(3)的长度方向设置于安装板(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种机械手执行部件，其特征在于：每一所述固定板(2)的一侧形成有滑槽(202)，所述滑槽(202)沿安装板(3)的长度方向上延伸设置，所述安装板(3)与所有固定板(2)上的滑槽(202)滑移配合。

6.根据权利要求5所述的一种机械手执行部件，其特征在于：所述固定板(2)上设置有将滑移后的固定板(2)锁定于安装板(3)上的锁定组件(5)。

7.根据权利要求6所述的一种机械手执行部件，其特征在于：所述固定板(2)一侧固定安装有两个相对设置的导向条(201)，两个相对设置的所述导向条(201)之间形成所述滑槽(202)。

8.根据权利要求7所述的一种机械手执行部件，其特征在于：所述锁定组件(5)包括插销(501)、弹簧(502)和定位孔(503)，所述定位孔(503)设置于安装板(3)的一侧，所述定位孔(503)有多个，且沿安装板(3)的长度方向上排列分布，所述导向条(201)上开设有贯穿导向条(201)相对两侧的通孔(6)，所述插销(501)穿过通孔(6)后与定位孔(503)定位配合，所述插销(501)包括一体成型的销杆(5002)和销头(5001)，所述弹簧(502)套设于销杆(5002)上，且一端与销头(5001)固定，另一端与导向条(201)背对定位孔(503)的一侧固定。

9.根据权利要求7所述的一种机械手执行部件，其特征在于：所述锁定组件(5)包括锁紧螺栓(7)、螺纹孔(8)，所述螺纹孔(8)设置于安装板(3)的一侧，所述螺纹孔(8)有多个，且沿安装板(3)的长度方向上排列分布，所述导向条(201)上开设有贯穿导向条(201)相对两侧的通孔(6)，所述锁紧螺栓(7)穿过通孔(6)后与螺纹孔(8)螺纹配合。