[实用新型]一种机械手执行部件

说明书

本申请涉及一种机械手执行部件，涉及一种机械手的技术领域，机械手执行部件包括抓取部、固定板、吹气部，所述吹气部和所述抓取部均安装于固定板上，所述吹气部包括吹气孔、与吹气孔连通的气源，所述吹气孔设置于固定板上，所述气源吹出气流的方向与所述抓取部抓取产品的方向一致。吹气部向产品的表面吹气，将产品表面及周围的热量吹走，使刚成型出来的产品实现快速冷却固化，大大缩短了冷却固化所需要的时间，既保障的产品质量，也提高的生产效率。

技术领域

本申请涉及一种机械手的技术领域，尤其是涉及一种机械手执行部件。

背景技术

随着科技的发展，人们开发出了机械手机构用于工业生产中，用于抓取、搬运物件，或是作为操作机构使用，以实现工业自动化。

相关技术中，机械手机构一般包括执行机构、驱动机构和控制系统，驱动机构包括气压驱动气缸组件，执行机构包括吸盘组件，吸盘组件安装在气压驱动气缸组件的驱动杆上，控制系统来控制气压驱动气缸组件工作，实现吸盘组件在X、Y、Z三个自由度上移动，吸盘组件采用吸附的方式将产品从设备上抓取起来。

机械手机构常用于注射机上抓取注射成型的产品，但是一般从注射机上刚注射成型出来的产品，一般温度都比较高，还没有冷却，此时去抓取产品，会导致产品受到抓取力而变形，若等产品自然冷却后进一步固化再抓取的话，也会导致生产效率比较低。

实用新型内容

为了保障产品质量、提高生产效率，本申请提供一种机械手执行部件。

本申请提供的一种机械手执行部件采用如下的技术方案：

一种机械手执行部件，包括抓取部，所述机械手执行组件还包括固定板、吹气部，所述吹气部和所述抓取部均安装于固定板上，所述吹气部包括吹气孔、与吹气孔连通的气源，所述吹气孔设置于固定板上，所述气源吹出气流的方向与所述抓取部抓取产品的方向一致。

通过采用上述技术方案，在抓取注射成型的产品前，气源通过吹气孔向产品的表面吹气，将产品表面及周围的热量吹走，使刚成型出来的产品实现快速冷却固化，接着再通过抓取部去抓取产品，大大缩短了冷却固化所需要的时间，这样既保障的产品质量，也提高了生产效率。

优选的，所述抓取部包括若干组吸盘，每一组所述吸盘包括多个主吸盘和一个副吸盘，每一所述主吸盘上的吸孔内径大于所述副吸盘上的吸孔内径。

通过采用上述技术方案，副吸盘起到辅助的作用，当主吸盘的吸力不够大的条件下，将副吸盘与吸气管道连通，使副吸盘和主吸盘同时工作，提升产品被吸附的效果。

优选的，多个所述主吸盘和副吸盘的中心连线形成一多边形，所述吹气孔位于所述主吸盘和副吸盘之间。

通过采用上述技术方案，吹气孔位于主吸盘和副吸盘之间，从而使吹气孔正对产品的表面，吹气孔吹出的空气可以精准的对准产品的表面，对产品表面达到较好的散热冷却效果。

优选的，所述机械手执行组件还包括安装板，所述固定板有多个，且多个所述固定板沿安装板的长度方向设置于安装板上。

通过采用上述技术方案，安装板为固定板和吹气部、抓取部提供了安装的具体结构，且固定板有多个，便于增设多组的吹气部和抓取部，从而提高机械手执行部件的抓取和吹气散热的效率。

优选的，每一所述固定板的一侧形成有滑槽，所述滑槽沿安装板的长度方向上延伸设置，所述安装板与所有固定板上的滑槽滑移配合。

通过采用上述技术方案，相邻两个固定板在安装板上可以通过滑槽相对或背对滑移，从而调节相邻两个固定板上抓取部在安装板上的相对位置，有利于机械手执行部件与不同注塑机上模具的规格相适应，适应性更好。

优选的，所述固定板上设置有将滑移后的固定板锁定于安装板上的锁定组件。