[实用新型]转向系统试验台架输出端加载装置及转向系统试验台架

权利要求书

1.一种转向系统试验台架输出端加载装置，其特征在于，包括：

适配机构(1)，固定于转向系统的转向节(5)，所述转向节(5)枢接于所述转向系统的转向销(6)，所述转向节(5)能够带动所述适配机构(1)绕所述转向销(6)转动；

传动机构(2)，包括伸缩轴(21)和设置在所述伸缩轴(21)两端的第一万向节(22)和第二万向节(23)，所述第一万向节(22)的输入端和输出端分别与所述适配机构(1)和所述伸缩轴(21)铰接，所述传动机构(2)能够由所述适配机构(1)带动转动；

导向机构(3)，包括转动连接的加载臂(31)和固定座(32)，所述第二万向节(23)的输入端和输出端分别与所述伸缩轴(21)和所述加载臂(31)铰接，所述加载臂(31)能够由所述传动机构(2)带动绕所述固定座(32)的中心转动；

加载机构(4)，包括直线作动器(41)，所述直线作动器(41)的输出端与所述加载臂(31)远离所述固定座(32)的一端连接，所述直线作动器(41)用于施加阻止所述加载臂(31)转动的力矩。

2.根据权利要求1所述的转向系统试验台架输出端加载装置，其特征在于，所述伸缩轴(21)包括滑动连接的第一半轴(211)和第二半轴(212)，所述第一半轴(211)的上端设置有第一铰接架(213)，所述第二半轴(212)的下端设置有第二铰接架(214)；

所述第一万向节(22)的输出端转动安装于所述第一铰接架(213)，所述第一万向节(22)的输入端转动安装于所述适配机构(1)，所述第二万向节(23)的输入端转动安装于所述第二铰接架(214)，所述第二万向节(23)的输出端转动安装于所述加载臂(31)。

3.根据权利要求2所述的转向系统试验台架输出端加载装置，其特征在于，所述适配机构(1)包括适配轴套(11)、过渡支架(12)和第三铰接架(14)，所述适配轴套(11)固定套装于所述转向节(5)外，且所述适配轴套(11)固定于所述过渡支架(12)的上端，所述第三铰接架(14)固定于所述过渡支架(12)的下端，所述第一万向节(22)的输入端与所述第三铰接架(14)转动连接。

4.根据权利要求3所述的转向系统试验台架输出端加载装置，其特征在于，所述适配机构(1)还包括第一锁紧件(13)，所述转向节(5)包括轴部(51)和支架部(52)，所述适配轴套(11)固定套装于所述轴部(51)外，所述第一锁紧件(13)安装于所述轴部(51)的末端，所述适配轴套(11)被夹装在所述支架部(52)和所述第一锁紧件(13)间。

5.根据权利要求2所述的转向系统试验台架输出端加载装置，其特征在于，所述导向机构(3)还包括第四铰接架(33)和转动轴(34)，所述第四铰接架(33)固定于所述加载臂(31)的上端，所述第二万向节(23)的输出端转动安装于所述第四铰接架(33)，所述转动轴(34)固定于所述加载臂(31)的下端，所述固定座(32)上开设有安装孔(321)，所述转动轴(34)转动安装于所述安装孔(321)内。

6.根据权利要求5所述的转向系统试验台架输出端加载装置，其特征在于，所述导向机构(3)还包括轴承组件(36)和固定底板(35)，所述轴承组件(36)安装于所述安装孔(321)内，所述转动轴(34)套装于所述轴承组件(36)内，所述固定座(32)通过螺纹连接件固定于所述固定底板(35)。

7.根据权利要求5所述的转向系统试验台架输出端加载装置，其特征在于，所述加载臂(31)包括固定臂部(311)和两个夹装臂部(312)，所述固定臂部(311)与所述第四铰接架(33)和所述转动轴(34)固定，两个所述夹装臂部(312)相对设置且均朝向远离所述固定臂部(311)的方向延伸，所述夹装臂部(312)远离所述固定臂部(311)的一端安装有枢接件(38)，所述直线作动器(41)的输出端夹装在两个所述夹装臂部(312)之间且与所述枢接件(38)枢接。