[实用新型]转向系统试验台架输出端加载装置及转向系统试验台架

说明书

本实用新型涉及汽车试验台架技术领域，公开一种转向系统试验台架输出端加载装置及转向系统试验台架，转向系统试验台架输出端加载装置包括：适配机构，与转向系统的转向节固定；传动机构，包括伸缩轴和设置在伸缩轴两端的第一万向节和第二万向节，第一万向节的输入端和输出端分别与适配机构和伸缩轴铰接；导向机构，包括转动连接的加载臂和固定座，第二万向节的输入端和输出端分别与伸缩轴和加载臂铰接；加载机构，包括直线作动器，其输出端与加载臂连接。转向系统试验台架包括上述转向系统试验台架输出端加载装置。该转向系统试验台架输出端加载装置及转向系统试验台架能够准确模拟轮端的负载及运动，实现对转向系统整体的可靠验证。

技术领域

本实用新型涉及汽车试验台架技术领域，尤其涉及一种转向系统试验台架输出端加载装置及转向系统试验台架。

背景技术

在商用车竞争日益激烈的背景下，整车的开发要求越来越高。在开发过程中若过度地依靠整车验证，将增加产品开发周期，耗费巨大，而传统的台架零部件验证，由于缺乏部件相关性的验证能力，还无法高效支撑整车系统的开发验证，而在这一背景下，发展商用车各分系统试验台架，变得尤为重要。

转向系统是整车中发挥转向作用的系统，其可靠性对整车的安全性有重要影响。相比于乘用车转向系统试验技术的快速发展，商用车转向系统试验技术方面的发展滞后。同时，商用车转向系统与乘用车转向系统存在着较大的区别，致使乘用车的一些技术无法直接应用于商用车。

商用车转向系统的主要负载来自于整车转向时地面对轮胎施加的阻力矩，而由于转向销轴线为空间轴线，其与前桥大梁并不是垂直连接，转向销存在内倾角和后倾角，轮端绕转向销转动时，机械运动轨迹复杂，转向阻力矩的准确施加成为转向系统试验台架模拟的难题。为解决这一难题，需要解决机械解耦和运动控制，以实现负载的准确模拟。现有技术下的转向系统试验台架尚不能做到对轮端转向阻力矩的准确模拟，无法做到对轮端运动准确地机械解耦。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种转向系统试验台架输出端加载装置，以解决现有技术下的转向系统试验台架存在的无法对轮端做到准确地机械解耦和施加阻力矩的技术问题。

本实用新型的又一个目的在于提供一种转向系统试验台架，其采用上述转向系统试验台架输出端加载装置，能够实现对转向系统更准确地试验验证。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种转向系统试验台架输出端加载装置，包括：

适配机构，固定于转向系统的转向节，所述转向节枢接于所述转向系统的转向销，所述转向节能够带动所述适配机构绕所述转向销转动；

传动机构，包括伸缩轴和设置在所述伸缩轴两端的第一万向节和第二万向节，所述第一万向节的输入端和输出端分别与所述适配机构和所述伸缩轴铰接，所述传动机构能够由所述适配机构带动转动；

导向机构，包括转动连接的加载臂和固定座，所述第二万向节的输入端和输出端分别与所述伸缩轴和所述加载臂铰接，所述加载臂能够由所述传动机构带动绕所述固定座的中心转动；

加载机构，包括直线作动器，所述直线作动器的输出端与所述加载器远离所述固定座的一端连接，所述直线作动器用于施加阻止所述加载臂转动的力矩。

作为一种转向系统试验台架输出端加载装置的优选方案，所述伸缩轴包括滑动连接的第一半轴和第二半轴，所述第一半轴的上端设置有第一铰接架，所述第二半轴的下端设置有第二铰接架；

所述第一万向节的输出端转动安装于所述第一铰接架，所述第一万向节的输入端转动安装于所述适配机构，所述第二万向节的输入端转动安装于所述第二铰接架，所述第二万向节的输出端转动安装于所述加载臂。