[实用新型]一种AGV小车的行走轴有效
| 申请号： | 202023257133.7 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN215097804U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 黄莉莉 | 申请（专利权）人： | 广州第七轴智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/02;B62D7/00;B62D7/22;B60K1/02;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 | 代理人： | 龙艳华 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 行走 | ||
1.一种AGV小车的行走轴，包括安装壳体(1)，其特征在于：所述安装壳体(1)其中一个端角的内侧安装有转向齿轮(11)，所述转向齿轮(11)的内侧安装有传动轴(12)，所述传动轴(12)的底端固定安装有第一电机(14)，所述转向齿轮(11)的一侧安装有连接齿圈(9)，所述连接齿圈(9)的内侧固定安装有连接架(10)，所述连接架(10)中部的内侧安装有从动轴(13)，所述从动轴(13)底端的外侧滑动连接有转向架(7)，所述转向架(7)一端的内侧安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的下端面安装有行走轴(6)，所述行走轴(6)两端的外侧均安装有行走轮(5)，所述行走轴(6)中部的外侧滑动连接有连接座(8)，所述连接座(8)的上端面固定安装有两个导向柱(4)，所述导向柱(4)的外侧设置有支撑弹簧(16)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的行走轴，其特征在于：所述安装壳体(1)的上端面固定安装有密封盖板(2)，所述密封盖板(2)的上端面安装有两个连接固定架(3)。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车的行走轴，其特征在于：所述传动轴(12)的上端与连接齿圈(9)通过转向齿轮(11)连接，所述传动轴(12)的上端与转向齿轮(11)通过平键连接。
4.根据权利要求1所述的一种AGV小车的行走轴，其特征在于：所述连接架(10)的内侧设置有花键槽，所述从动轴(13)的上端插接在花键槽的内侧，所述从动轴(13)的上端与连接齿圈(9)通过连接架(10)连接固定，所述连接架(10)与连接齿圈(9)焊接固定。
5.根据权利要求1所述的一种AGV小车的行走轴，其特征在于：所述转向架(7)的中部与安装壳体(1)的底端通过从动轴(13)连接，所述转向架(7)与安装壳体(1)的下端面通过弹簧连接。
6.根据权利要求1所述的一种AGV小车的行走轴，其特征在于：所述第二电机(15)的一端与行走轴(6)通过齿轮连接，所述第二电机(15)的另一端与转向架(7)通过螺钉连接固定，所述行走轴(6)的两端与转向架(7)均通过轴承连接。
7.根据权利要求1所述的一种AGV小车的行走轴，其特征在于：所述导向柱(4)的底端贯穿转向架(7)通过螺纹与连接座(8)的两端连接，所述连接座(8)的两端与转向架(7)均通过支撑弹簧(16)连接。
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