[实用新型]一种AGV小车的行走轴

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车的行走轴，包括安装壳体，所述安装壳体其中一个端角的内侧安装有转向齿轮，所述转向齿轮的内侧安装有传动轴，所述传动轴的底端固定安装有第一电机，所述转向齿轮的一侧安装有连接齿圈，所述连接齿圈的内侧固定安装有连接架，所述连接架中部的内侧安装有从动轴，所述从动轴底端的外侧滑动连接有转向架，所述转向架一端的内侧安装有第二电机，所述第二电机的下端面安装有行走轴，所述行走轴两端的外侧均安装有行走轮，所述行走轴中部的外侧滑动连接有连接座。本实用新型通过对AGV小车进行驱动和转向，便于实现多角度的搬运操作，且便于对货物进行缓冲，保证使用的稳定。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车的行走轴。

背景技术

随着社会经济的快速发展，货物运输量越来越大，通过AGV小车能够自动对货物进行搬运，AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为。

但是，现有的AGV小车在对货物进行搬运过程中行走轴不便于带动小车整体进行转向，且整体缓冲效果差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种AGV小车的行走轴。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车的行走轴，以解决上述背景技术中提出的现有的AGV小车在对货物进行搬运过程中行走轴不便于带动小车整体进行转向，且整体缓冲效果差等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV小车的行走轴，包括安装壳体，所述安装壳体其中一个端角的内侧安装有转向齿轮，所述转向齿轮的内侧安装有传动轴，所述传动轴的底端固定安装有第一电机，所述转向齿轮的一侧安装有连接齿圈，所述连接齿圈的内侧固定安装有连接架，所述连接架中部的内侧安装有从动轴，所述从动轴底端的外侧滑动连接有转向架，所述转向架一端的内侧安装有第二电机，所述第二电机的下端面安装有行走轴，所述行走轴两端的外侧均安装有行走轮，所述行走轴中部的外侧滑动连接有连接座，所述连接座的上端面固定安装有两个导向柱，所述导向柱的外侧设置有支撑弹簧。

优选的，所述安装壳体的上端面固定安装有密封盖板，所述密封盖板的上端面安装有两个连接固定架。

优选的，所述传动轴的上端与连接齿圈通过转向齿轮连接，所述传动轴的上端与转向齿轮通过平键连接。

优选的，所述连接架的内侧设置有花键槽，所述从动轴的上端插接在花键槽的内侧，所述从动轴的上端与连接齿圈通过连接架连接固定，所述连接架与连接齿圈焊接固定。

优选的，所述转向架的中部与安装壳体的底端通过从动轴连接，所述转向架与安装壳体的下端面通过弹簧连接。

优选的，所述第二电机的一端与行走轴通过齿轮连接，所述第二电机的另一端与转向架通过螺钉连接固定，所述行走轴的两端与转向架均通过轴承连接。

优选的，所述导向柱的底端贯穿转向架通过螺纹与连接座的两端连接，所述连接座的两端与转向架均通过支撑弹簧连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将第一电机通过传动轴带动转向齿轮进行转动，进而转向齿轮带动连接齿圈和连接架在安装壳体的内侧进行转动，从动轴的底端能够对转向架进行限位，避免从动轴与转向架发生脱离，便于实现通过转向架带动行走轴进行转向操作；

2、本实用新型通过将第二电机通过齿轮连接带动行走轴进行转动，进而能够对AGV小车进行驱动操作，转向架与连接座的两端均通过支撑弹簧连接，且转向架与安装壳体的下端面通过弹簧连接，便于在AGV小车对货物进行搬运时能够有效保证整体的缓冲效果，使用更稳定。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；