[实用新型]一种带侧视功能的光学检测装置有效
申请号: | 202023257289.5 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN214174175U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 张利;贾孝良;陈金亮;李飞;谢锐涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市路远智能装备有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N21/01 |
代理公司: | 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 侧视 功能 光学 检测 装置 | ||
1.一种带侧视功能的光学检测装置,其特征在于:包括支架、设于支架上的相机和镜头模组、二向色滤光片、棱镜以及设于棱镜上的光源组件,所述相机的摄像头朝向镜头模组,所述二向色滤光片设于镜头模组和棱镜之间,所述棱镜包括连接面、与连接面垂直连接的平面、用于反射物体正面并将物体正面的反射光反射至二向色滤光片上表面的第一反射面以及用于反射物体的下表面并将物体下表面的反射光反射至二向色滤光片下表面的第二反射面和第三反射面,所述连接面位于靠近二向色滤光片的一侧,所述平面上设置光源组件,所述光源组件位于物体下方,所述第一反射面与位于平面上的物体的正面的夹角为锐角,所述第二反射面和第三反射面位于平面的下方,所述第二反射面的一侧与第三反射面的一侧相互连接,所述第二反射面与第三反射面相互远离的一侧分别向外并向上倾斜,所述二向色滤光片用于将棱镜反射的物体的正面和下表面的像进行汇聚,所述镜头模组用于将二向色滤光片汇聚的像成像至相机的图像传感器上。
2.根据权利要求1所述的一种带侧视功能的光学检测装置,其特征在于:所述第一反射面与位于平面上方的物体的正面之间的夹角为45°。
3.根据权利要求1所述的一种带侧视功能的光学检测装置,其特征在于:所述第二反射面和第三反射面对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种带侧视功能的光学检测装置,其特征在于:所述第一反射面、第二反射面和第三反射面为设于棱镜上的反光膜。
5.根据权利要求1所述的一种带侧视功能的光学检测装置,其特征在于:所述光源组件包括LED灯和用于向LED灯供电的电路板,所述LED灯与电路板电连接。
6.根据权利要求1所述的一种带侧视功能的光学检测装置,其特征在于:所述相机的两相对侧设有滑块,所述支架靠近滑块的正面设有与滑块滑动配合的滑槽,所述滑槽的长度方向沿靠近或远离镜头模组的一侧设置。
7.根据权利要求1所述的一种带侧视功能的光学检测装置,其特征在于:所述带侧视功能的光学检测装置还包括用于吸取物体至平面上方的吸嘴组件。
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