[实用新型]一种带侧视功能的光学检测装置

说明书

本实用新型涉及一种贴片物料的识别模组，具体涉及一种带侧视功能的光学检测装置，包括支架、设于支架上的相机和镜头模组、二向色滤光片、棱镜以及设于棱镜上的光源组件，所述相机的摄像头朝向镜头模组，所述二向色滤光片设于镜头模组和棱镜之间，所述棱镜包括连接面、与连接面垂直连接的平面、用于反射物体正面并将物体正面的反射光反射至二向色滤光片上表面的第一反射面以及用于反射物体的下表面并将物体下表面的反射光反射至二向色滤光片下表面的第二反射面和第三反射面，所述连接面位于靠近二向色滤光片的一侧，所述平面上设置光源组件，所述光源组件位于物体下方，所述第一反射面与位于平面上的物体的正面的夹角为锐角，该装置有对物体正侧面进行识别的功能。

技术领域

本实用新型涉及一种贴片物料的识别模组，具体涉及一种带侧视功能的光学检测装置。

背景技术

机器视觉设备在进行物料识别时，单一表面识别常无法反映全面信息，对于元件多个面识别往往需要采用多组光学偏转装置，并切换物体位置完成物料多面检测，这样需要在不同位置安装照明光源，体积会扩大，且不同模式切换会浪费较多时间，影响识别效率；另外为实现模组小型化，多个偏转光学元件会考虑做成斜面，甚至相机也需倾斜角度安装，增加加工和组装复杂度，降低系统容差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种带侧视功能的光学检测装置，具有对物体正侧面进行识别的功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带侧视功能的光学检测装置，其包括支架、设于支架上的相机和镜头模组、二向色滤光片、棱镜以及设于棱镜上的光源组件，所述相机的摄像头朝向镜头模组，所述二向色滤光片设于镜头模组和棱镜之间，所述棱镜包括连接面、与连接面垂直连接的平面、用于反射物体正面并将物体正面的反射光反射至二向色滤光片上表面的第一反射面以及用于反射物体的下表面并将物体下表面的反射光反射至二向色滤光片下表面的第二反射面和第三反射面，所述连接面位于靠近二向色滤光片的一侧，所述平面上设置光源组件，所述光源组件位于物体下方，所述第一反射面与位于平面上的物体的正面的夹角为锐角，所述第二反射面和第三反射面位于平面的下方，所述第二反射面的一侧与第三反射面的一侧相互连接，所述第二反射面与第三反射面相互远离的一侧分别向外并向上倾斜，所述二向色滤光片用于将棱镜反射的物体的正面和下表面的像进行汇聚，所述镜头模组用于将二向色滤光片汇聚的像成像至相机的图像传感器上。

其中，所述第一反射面与位于平面上方的物体的正面之间的夹角为45°。

其中，所述第二反射面和第三反射面对称设置。

其中，所述第一反射面、第二反射面和第三反射面为设于棱镜上的反光膜。

其中，所述光源组件包括LED灯和用于向LED灯供电的电路板，所述LED灯与电路板电连接。

其中，所述相机的两相对侧设有滑块，所述支架靠近滑块的正面设有与滑块滑动配合的滑槽，所述滑槽的长度方向沿靠近或远离镜头模组的一侧设置。

其中，所述带侧视功能的光学检测装置还包括用于吸取物体至平面上方的吸嘴组件。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置具有三个反射面的棱镜以及二向色滤光片，通过棱镜上三个反射面以及二向色滤光片的配合将物体的正侧面的像汇聚至主光路上，然后通过镜头模组成像至相机的图像传感器上，实现对物体正侧面图像的采集。具体的，使用时，将物体放置于光源组件的上方，并使物体的正面朝向靠近第一反射面的一侧，物体的侧面朝下，接着打开光源组件使光源组件发光并照射物体，此时，在光源组件的照射下第一反射面接收到物体正面的光，并将接收到的光反射至二向色滤光片的上表面，而第二反射面和第三反射面分别接收物体下表面的光并将接收到的光反射至二向色滤光片的下表面，进而使正面像光路和侧面像光路重合，实现对物体正侧面图像采集的目的，本实用新型的装置可以共用镜头模组和相机，且不存在相互干扰的问题。