[实用新型]一种高速机械手臂结构

权利要求书

1.一种高速机械手臂结构，包括滑道(1)，其特征在于：所述滑道(1)内滑动连接有滑轮(2)，所述滑轮(2)内壁连接有电机(3)，所述电机(3)外壁连接有第一壳体(4)，所述第一壳体(4)外壁连接有工字块(5)，所述工字块(5)外壁连接有第一连接轴(7)，所述第一连接轴(7)外壁连接有第二滑轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种高速机械手臂结构，其特征在于：所述滑道(1)内壁连接有限位块(8)。

3.根据权利要求2所述的一种高速机械手臂结构，其特征在于：所述第一壳体(4)底部连接有固定板(10)，所述固定板(10)内壁贴合连接有伸缩块(11)，所述伸缩块(11)顶部连接有液压缸(9)，所述伸缩块(11)外壁连接有第二连接轴(12)，所述第二连接轴(12)外壁活动连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)右侧内壁连接有第三连接轴(14)，所述第三连接轴(14)外壁连接有第二壳体(15)，所述第二壳体(15)顶部滑动连接有滑轨(16)。

4.根据权利要求3所述的一种高速机械手臂结构，其特征在于：所述连接杆(13)关于伸缩块(11)竖直中心线对称开设有四组。

5.根据权利要求4所述的一种高速机械手臂结构，其特征在于：所述第二壳体(15)底部连接有夹块(17)，所述夹块(17)内壁连接有波纹(18)。

6.根据权利要求5所述的一种高速机械手臂结构，其特征在于：所述第二壳体(15)外壁连接有摄像杆(19)，所述摄像杆(19)外壁连接有设摄像头(20)。