[实用新型]一种高速机械手臂结构

说明书

本实用新型公开了一种高速机械手臂结构，本实用新型涉及机械手技术领域，通过滑道内滑动连接有滑轮，滑轮内壁连接有电机，电机外壁连接有第一壳体，第一壳体外壁连接有工字块，工字块外壁连接有第一连接轴，第一连接轴外壁连接有第二滑轮，使用者启动电机带动滑轮在滑道上左右滑动，滑动过程中，工字块外壁的第一连接轴第二滑轮可以在滑道上滑动，起到了滑轮在滑道上不会前后晃动，即使滑轮损坏，第二滑轮也可支撑整个装置不会掉落，此装置达到长时间的工作，也不会出现滑动不稳地的情况。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种高速机械手臂结构。

背景技术

在工业生产中主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。

然而高速机械手臂结构具有些不足之处，1、目前市面上的高速机械手臂结构，大多数机械手臂在滑动的过程中，长时间的工作，滑动并不稳定，可能造成抓取不稳定的情况。2、目前市面上的高速机械手臂结构，大多数机械臂，采取液压缸直接连接机械臂抓取工件，这样的设计浪费材料，且造价过高，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高速机械手臂结构，以解决上述背景技术中提出的大多数机械手臂在滑动的过程中，长时间的工作，滑动并不稳定，可能造成抓取不稳定的情况的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种高速机械手臂结构，包括滑道，所述滑道内滑动连接有滑轮，所述滑轮内壁连接有电机，所述电机外壁连接有第一壳体，所述第一壳体外壁连接有工字块，所述工字块外壁连接有第一连接轴，所述第一连接轴外壁连接有第二滑轮。

优选的，所述滑道内壁连接有限位块，通过滑道内壁连接有限位块，限位块的设计，可以保证第二滑轮在滑动过程中不会超出滑动范围，避免机械手臂脱落，达到控制滑动范围的目的。

优选的，所述第一壳体底部连接有固定板，所述固定板内壁贴合连接有伸缩块，所述伸缩块顶部连接有液压缸，所述伸缩块外壁连接有第二连接轴，所述第二连接轴外壁活动连接有连接杆，所述连接杆右侧内壁连接有第三连接轴，所述第三连接轴外壁连接有第二壳体，所述第二壳体顶部滑动连接有滑轨，通过第一壳体底部连接有固定板，固定板内壁贴合连接有伸缩块，伸缩块顶部连接有液压缸，伸缩块外壁连接有第二连接轴，第二连接轴外壁活动连接有连接杆，连接杆右侧内壁连接有第三连接轴，第三连接轴外壁连接有第二壳体，第二壳体顶部滑动连接有滑轨，当需机械手臂需要抓取物件时，可以通过控制液压缸带动伸缩块上下移动，伸缩块向上移动时，连接杆带动第二壳体在滑轨上向左移动，此装置设计简单，达到造价简单，结构简单。

优选的，所述连接杆关于伸缩块竖直中心线对称开设有四组，通过连接杆关于伸缩块竖直中心线对称开设有四组，连接杆关于伸缩块表面开设有四组，多组连接杆可以达到第二壳体。在滑轨上稳定左右移动的目的。

优选的，所述第二壳体底部连接有夹块，所述夹块内壁连接有波纹，通过第二壳体底部连接有夹块，夹块内壁连接有波纹，夹块可以通过加紧物件，夹块表面设置的波纹，可以增强波纹与物件之间的摩擦力，达到抓取更稳定的目的。

优选的，所述第二壳体外壁连接有摄像杆，所述摄像杆外壁连接有设摄像头，通过第二壳体外壁连接有摄像杆，摄像杆外壁连接有设摄像头，使用者可以通过在第二壳体外壁的摄像头观察物件抓取类型，从而控制机械手臂移动方向，达到自动化的目的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：