[实用新型]一种大承载力的机器人机构有效
| 申请号： | 202023258027.0 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN215511120U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张为臣;李永;田如好 | 申请（专利权）人： | 苏州清智科技装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 南昌逸辰知识产权代理事务所(普通合伙) 36145 | 代理人： | 刘晓敏 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 承载力 机器人 机构 | ||
1.一种大承载力的机器人机构，包括机器人底盘(1)，其特征在于：所述机器人底盘(1)表面固定连接有底座(7)，所述底座(7)表面两端固定连接阻尼减震弹簧(11)底端，所述阻尼减震弹簧(11)顶端固定连接撑杆(16)外侧，所述撑杆(16)顶端通过转轴(12)固定连接滑块(14)，所述滑块(14)滑动连接在滑轨(15)两端，所述滑轨(15)开设在承重板(13)底部，所述撑杆(16)底端固定连接轴承(17)，所述轴承(17)固定安装在底座(7)表面。
2.根据权利要求1所述的一种大承载力的机器人机构，其特征在于：所述底座(7)表面四角固定连接伸缩柱(5)，所述伸缩柱(5)一侧开设有通孔(18)，所述通孔(18)内插接限位杆(10)，所述限位杆(10)底部贯穿伸缩杆(8)两侧开设的限位孔(9)并配合连接固定架(19)，所述伸缩柱(5)和伸缩杆(8)内侧接安装有护板(3)。
3.根据权利要求2所述的一种大承载力的机器人机构，其特征在于：所述护板(3)内侧安装有缓冲垫(20)。
4.根据权利要求1所述的一种大承载力的机器人机构，其特征在于：所述承重板(13)表面设置有防滑垫(4)。
5.根据权利要求1所述的一种大承载力的机器人机构，其特征在于：所述机器人底盘(1)四角配合安装有承重轮(2)。
6.根据权利要求5所述的一种大承载力的机器人机构，其特征在于：所述机器人底盘(1)两侧安装有辅助轮(6)。
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