[实用新型]一种大承载力的机器人机构

说明书

本实用新型公开了一种大承载力的机器人机构；属于机器人技术领域，包括机器人底盘，所述机器人底盘表面固定连接有底座，所述底座表面两端固定连接阻尼减震弹簧底端，所述阻尼减震弹簧顶端固定连接撑杆外侧，在机器人底盘上设置底座并通过阻尼减震弹簧连接撑杆，撑杆连接滑动连接在滑轨内的滑块，增加机器人的承载力，为货物提供保护作用，底座表面安装四组伸缩柱，在伸缩柱内插接伸缩杆，伸缩柱和伸缩杆的内侧设置护板，对承重板表面的货物外侧提供防护的作用，不需要人工对货物进行绑绳索固定，节约时间提高使用效率，并且伸缩杆能够从伸缩柱内伸长一定的高度，便于对不同高度的货物提供防护作用，防止货物在移动过程中倾倒摔坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种大承载力的机器人机构。

背景技术

目前针对物品搬运的机械装置非常普遍，运动广泛，但大多机器人采用的是一种串联机器人的形式，串联机器人的所要求的工作空间较大，但物品在从流水线搬运到包装箱时，并不需要对物品旋转，因此需要装置具有空间三个平移自由度，并联机构有这多种构型，有些构型可以很好地实现三自由度平动，而且并联机构具有精度高，刚度大，定位精确的优点，将并联机构引入小袋装物品用的搬运机器人中，可以更精确快速地实现对物品的搬运。

然而，在现有的一种大承载力的机器人机构使用过程中存在一些问题，1、现有的一种大承载力的机器人机构通常将货物放置于底座上，机器人在移动过程中无法对货物提供减震缓冲的作用，在移动过程中会产生震动，长时间震动会导致货物内部结构脱落损坏，也会导致货物倾倒摔坏。

2、现有的一种大承载力的机器人机构通常放置货物的底座四周没有护板，只是用固定绳将货物绑紧固定，在绑绳固定过程中会耗费大量的时间，并且货物在移动时会因移动时的抖动而整体倾倒，导致货物损坏，使用不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大承载力的机器人机构，以解决上述背景技术中提出的无法对货物提供减震缓冲的作用，在移动过程中会产生震动，长时间震动会导致货物内部结构脱落损坏，也会导致货物倾倒摔坏和绑绳固定过程中会耗费大量的时间，并且货物在移动时会因移动时的抖动而整体倾倒，导致货物损坏，使用不安全的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种大承载力的机器人机构，包括机器人底盘，所述机器人底盘表面固定连接有底座，所述底座表面两端固定连接阻尼减震弹簧底端，所述阻尼减震弹簧顶端固定连接撑杆外侧，所述撑杆顶端通过转轴固定连接滑块，所述滑块滑动连接在滑轨两端，所述滑轨开设在承重板底部，所述撑杆底端固定连接轴承，所述轴承固定安装在底座表面。

优选的，所述底座表面四角固定连接伸缩柱，所述伸缩柱一侧开设有通孔，所述通孔内插接限位杆，所述限位杆底部贯穿伸缩杆两侧开设的限位孔并配合连接固定架，所述伸缩柱和伸缩杆内侧接安装有护板，底座表面安装四组伸缩柱，并在伸缩柱内插接伸缩杆，在伸缩柱和伸缩杆的内侧设置护板，对放置于承重板表面的货物外侧提供防护的作用，不需要人工对货物进行绑绳索固定，节约时间提高使用效率，并且伸缩杆能够从伸缩柱内伸长一定的高度，便于对不同高度的货物提供防护作用，防止货物在移动过程中倾倒摔坏，底座四角固定安装伸缩柱，伸缩柱内插接伸缩杆，伸缩杆两侧开设有多组限位孔，伸缩柱一侧开设有通孔，并在内侧配合安装固定架，将货物放置于承重板表面后，将伸缩杆向上抽出到一定位置后，使用限位杆插入通孔和对应的限位孔内，将限位杆底端插接在固定架内，对限位杆进行固定以达到将伸缩杆固定一定的高度对货物进行防护，当需要将货物取出时，直接将限位杆抽出后，将伸缩杆插入到伸缩柱内后，便可将货物取出，因伸缩杆内侧设置有护板，因此伸缩杆只能够收缩至护板底部位置。

优选的，所述护板内侧安装有缓冲垫，护板内侧安装有缓冲垫能够在防护货物时，对货物四周接触点提供保护的作用，防止在运输货物时，与货物外侧摩擦导致货物外侧磨损。

优选的，所述承重板表面设置有防滑垫，承重板表面设置防滑垫，能够增加承重板与货物之间的摩擦力，防止货物从承重板上滑落。