[实用新型]一种汽车用滚珠丝杆副钢球组装装置

权利要求书

1.一种汽车用滚珠丝杆副钢球组装装置，其特征在于，包括：

一丝母定位座，所述丝母定位座内设置有丝母定位杆，所述丝母定位座设置在旋转工作台上，通过所述旋转工作台的旋转带动所述丝母定位杆内的丝母发生小幅往复运动；

一钢球组装装置，所述钢球组装装置包括下球杆，所述下球杆是一种内部中空的轴形结构，所述下球杆的下端设置有与所述丝母定位杆的上端定位孔配合用于定位的销钉结构，所述销钉结构通过对钢球在丝母内进行导向将所述钢球准确安装到丝母内的滚道当中；

所述下球杆上部设置有钢球暂存工装，所述钢球暂存工装上部设置有捅球结构，通过所述捅球结构的末端的捅球杆推动所述钢球暂存工装内的钢球通过所述下球杆的通道进入所述丝母内滚道中；

所述丝母定位座下端设置有带动所述丝母定位杆上下移动的弹簧结构。

2.如权利要求1所述的一种汽车用滚珠丝杆副钢球组装装置，其特征在于，所述丝母定位杆与所述下球杆的外径尺寸相同，防止了已经安装到位的钢球脱落或偏离固有装配位置。

3.如权利要求1所述的一种汽车用滚珠丝杆副钢球组装装置，其特征在于，所述下球杆的出球口位置的下限为反向器的中间位置。

4.如权利要求1所述的一种汽车用滚珠丝杆副钢球组装装置，其特征在于，所述丝母定位座在气动振动器的振动下发生振动。

5.如权利要求1所述的一种汽车用滚珠丝杆副钢球组装装置，其特征在于，所述钢球暂存工装的进球口上设置有钢球来料管，通过所述钢球来料管输入钢球。

6.如权利要求1所述的一种汽车用滚珠丝杆副钢球组装装置，其特征在于，所述捅球杆在所述捅球气缸的带动下发生上下移动。

7.如权利要求1所述的一种汽车用滚珠丝杆副钢球组装装置，其特征在于，所述旋转工作台在伺服电机的带动下发生旋转。

8.如权利要求1所述的一种汽车用滚珠丝杆副钢球组装装置，其特征在于，所述钢球组装装置还设置有控制整体装置移动的升降气缸和升降伺服电机。