[实用新型]一种汽车用滚珠丝杆副钢球组装装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车用滚珠丝杆副钢球组装装置，包括：丝母定位座内设置有丝母定位杆，所述丝母定位座设置在旋转工作台上；钢球组装装置包括下球杆，所述下球杆是一种内部中空的轴形结构，所述下球杆的下端设置有与所述丝母定位杆的上端定位孔配合用于定位的销钉结构；下球杆上部设置有钢球暂存工装，所述钢球暂存工装上部设置有捅球结构，通过所述捅球结构的末端的捅球杆推动所述钢球暂存工装内的钢球通过所述下球杆的通道进入所述丝母内滚道中；所述丝母定位座下端设置有带动所述丝母定位杆上下移动的弹簧结构。本实用新型的汽车用滚珠丝杆副钢球组装装置，能够实现快速和准确组装钢球与丝母。

技术领域

本实用新型涉及汽车用滚珠丝杆副技术领域，具体涉及一种汽车用滚珠丝杆副钢球组装装置。

背景技术

滚珠丝杆副是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换为线性运动或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率，有很小的摩擦阻力的特点。

滚珠丝杆副为内循环结构，钢球在内部起到滚动体的作用，在丝母和丝杆之间发生滚动摩擦，可以很大程度提高传动效率。反向器主要功能就是连接钢球循环的两端，使每个循环回路都是闭路循环，滚珠丝杆副内部有多组循环的钢球组，每组有＞10颗钢球，如何实现快速和准确组装钢球与丝母，成为整个自动装配线的攻关难点之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车用滚珠丝杆副钢球组装装置，实现快速和准确组装钢球与丝母。

为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案是：

一种汽车用滚珠丝杆副钢球组装装置，包括：

一丝母定位座，所述丝母定位座内设置有丝母定位杆，所述丝母定位座设置在旋转工作台上，通过所述旋转工作台的旋转带动所述丝母定位杆内的丝母发生小幅往复运动；

一钢球组装装置，所述钢球组装装置包括下球杆，所述下球杆是一种内部中空的轴形结构，所述下球杆的下端设置有与所述丝母定位杆的上端定位孔配合用于定位的销钉结构，所述销钉结构通过对钢球在丝母内进行导向将所述钢球准确安装到丝母内的滚道当中；

所述下球杆上部设置有钢球暂存工装，所述钢球暂存工装上部设置有捅球结构，通过所述捅球结构的末端的捅球杆推动所述钢球暂存工装内的钢球通过所述下球杆的通道进入所述丝母内滚道中；

所述丝母定位座下端设置有带动所述丝母定位杆上下移动的弹簧结构。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述丝母定位杆与所述下球杆的外径尺寸相同，防止了已经安装到位的钢球脱落或偏离固有装配位置。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述下球杆的出球口位置的下限为反向器的中间位置。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述丝母定位座在气动振动器的振动下发生振动。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述钢球暂存工装的进球口上设置有钢球来料管，通过所述钢球来料管输入钢球。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述捅球杆在所述捅球气缸的带动下发生上下移动。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述旋转工作台在伺服电机的带动下发生旋转。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述钢球组装装置还设置有控制整体装置移动的升降气缸和升降伺服电机。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的汽车用滚珠丝杆副钢球组装装置，能够实现快速和准确组装钢球与丝母。

附图说明

图1为汽车用滚珠丝杆副结构示意图。

图2为本实用新型的总装示意图。