[实用新型]一种小型智能机械手

权利要求书

1.一种小型智能机械手，包括底座（1），其特征在于，所供底座（1）外壁上端抵触有加固机构（2），且底座（1）外壁上端焊接有固定柱（3），同时固定柱（3）外壁焊接有防脱机构（4），所述固定柱（3）内壁开设有活动槽（5），且活动槽（5）内壁设置有活动杆（6），同时活动杆（6）外壁上端焊接有控制座（7），所述控制座（7）外壁安装有控制器（8），且控制座（7）外壁上端安装有工作臂（9），且工作臂（9）外壁两侧均安装有探头机构（10），所述工作臂（9）外壁末端开设有定位槽（11），且定位槽（11）内壁安装有固定板（12），同时固定板（12）外壁螺纹安装有夹持机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种小型智能机械手，其特征在于，所述加固机构（2）包括加固架（201）、定位螺栓（202）和硅胶垫片（203），且加固架（201）内壁设置有定位螺栓（202），所述加固架（201）内壁下端粘接硅胶垫片（203），且硅胶垫片（203）与底座（1）相抵触。

3.根据权利要求1所述的一种小型智能机械手，其特征在于，所述防脱机构（4）包括连接架（401）、托盘（402）和海绵垫（403），且连接架（401）与固定柱（3）为焊接连接，且连接架（401）外壁上端焊接有托盘（402），同时托盘（402）内壁粘接有海绵垫（403）。

4.根据权利要求1所述的一种小型智能机械手，其特征在于，所述活动杆（6）通过活动槽（5）与固定柱（3）构成活动结构，且活动杆（6）外壁与活动槽（5）内壁紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种小型智能机械手，其特征在于，所述探头机构（10）包括固定架（1001）、探头本体（1002）和防护罩（1003），且固定架（1001）与工作臂（9）之间为螺纹连接，且固定架（1001）外壁上端焊接有探头本体（1002），同时探头本体（1002）外壁上端设置有防护罩（1003）。

6.根据权利要求1所述的一种小型智能机械手，其特征在于，所述固定板（12）与定位槽（11）之间为螺纹连接，且定位槽（11）内壁与固定板（12）外壁均开设有相匹配的螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种小型智能机械手，其特征在于，所述夹持机构（13）包括夹持座（1301）、电推杆（1302）和夹持块（1303），且夹持座（1301）与固定板（12）螺纹连接，且夹持座（1301）内侧壁焊接有电推杆（1302），同时电推杆（1302）外壁上端焊接有夹持块（1303）。