[实用新型]一种小型智能机械手

说明书

本实用新型提供一种小型智能机械手，包括底座，所供底座外壁上端抵触有加固机构，且底座外壁上端焊接有固定柱，同时固定柱外壁焊接有防脱机构，所述固定柱内壁开设有活动槽，且活动槽内壁设置有活动杆，同时活动杆外壁上端焊接有控制座，所述控制座外壁安装有控制器，且控制座外壁上端安装有工作臂，且工作臂外壁两侧均安装有探头机构，所述工作臂外壁末端开设有定位槽，且定位槽内壁安装有固定板。本实用新型通过设置有防脱机构，这样得设置可以通过防脱机构的托盘来对该装置进行抓取的物品进行有效地防护，物品产生意外脱落时可以配合海绵垫进行缓冲收纳，有效地提高了该装置的安全防护能力。

技术领域

本实用新型涉及机械手相关技术领域，尤其涉及一种小型智能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，为了提高机械手的工作效率，故此我们需要一种小型智能机械手。

但是，目前使用的机械手均存在有，固定强度低，防护能力弱，抓取物品意外掉落时无法提供有效地保护的问题。

因此，有必要提供一种小型智能机械手解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型提供一种小型智能机械手，解决了目前使用的机械手均存在有，固定强度低，防护能力弱，抓取物品意外掉落时无法提供有效地保护的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种小型智能机械手，包括底座，所供底座外壁上端抵触有加固机构，且底座外壁上端焊接有固定柱，同时固定柱外壁焊接有防脱机构，所述固定柱内壁开设有活动槽，且活动槽内壁设置有活动杆，同时活动杆外壁上端焊接有控制座，所述控制座外壁安装有控制器，且控制座外壁上端安装有工作臂，且工作臂外壁两侧均安装有探头机构，所述工作臂外壁末端开设有定位槽，且定位槽内壁安装有固定板，同时固定板外壁螺纹安装有夹持机构。

优选的，所述加固机构包括加固架、定位螺栓和硅胶垫片，且加固架内壁设置有定位螺栓，所述加固架内壁下端粘接硅胶垫片，且硅胶垫片与底座相抵触。

优选的，所述防脱机构包括连接架、托盘和海绵垫，且连接架与固定柱为焊接连接，且连接架外壁上端焊接有托盘，同时托盘内壁粘接有海绵垫。

优选的，所述活动杆通过活动槽与固定柱构成活动结构，且活动杆外壁与活动槽内壁紧密贴合。

优选的，所述探头机构包括固定架、探头本体和防护罩，且固定架与工作臂之间为螺纹连接，且固定架外壁上端焊接有探头本体，同时探头本体外壁上端设置有防护罩。

优选的，所述固定板与定位槽之间为螺纹连接，且定位槽内壁与固定板外壁均开设有相匹配的螺纹。

优选的，所述夹持机构包括夹持座、电推杆和夹持块，且夹持座与固定板螺纹连接，且夹持座内侧壁焊接有电推杆，同时电推杆外壁上端焊接有夹持块。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种小型智能机械手具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置有加固机构，这样的设计可以通过加固机构来增加底座的固定能力，避免在长期使用中底座与连接件产生松动影响工作稳定性。

2、本实用新型通过设置有防脱机构，这样得设置可以通过防脱机构的托盘来对该装置进行抓取的物品进行有效地防护，物品产生意外脱落时可以配合海绵垫进行缓冲收纳，有效地提高了该装置的安全防护能力。