[实用新型]一种组合可变式自动去除浇口装置

权利要求书

1.一种组合可变式自动去除浇口装置，其特征在于，包括：

产品输运组件，包括水平输送单元和设于水平输送单元一侧的第一机械臂，所述第一机械臂的端部设有吸盘，通过吸盘吸起/放下塑料件(6)，并通过第一机械臂对塑料件(6)进行移放；

机架(3)，设于产品输运组件一侧；

第二机械臂(4)，倒设于所述机架(3)的顶部；

第三机械臂(5)，正设于所述机架(3)的底部，与所述第二机械臂(4)上下配合，将自第一机械臂运抵的塑料件(6)上下夹持；

多条水平导轨(16)，平行设于所述机架(3)底部；

多条竖直导轨(17)，平行设于所述机架(3)两侧；

多个第一刀具组件，正设于所述水平导轨(16)上，能够沿水平导轨(16)进行水平位置调整，以此适应性地对塑料件(6)上表面和下表面的浇口进行切除；

多个第二刀具组件，设于所述竖直导轨(17)上，能够沿竖直导轨(17)进行竖直位置调整，以此适应性地对塑料件(6)侧方的浇口进行切除；

视觉获取单元(20)，设于机架(3)顶部，与外部计算机终端电连接，实时获取浇口塑料件(6)的图像信息。

2.根据权利要求1所述的一种组合可变式自动去除浇口装置，其特征在于，所述第一刀具组件包括设于水平导轨(16)上的水平移动小车(18)、设于水平移动小车(18)上的第一顶升元件(7)、设于第一顶升元件(7)输出杆上的第一刀具安装板(8)、设于第一刀具安装板(8)上的第一刀具(9)。

3.根据权利要求2所述的一种组合可变式自动去除浇口装置，其特征在于，所述第一顶升元件(7)为气缸、电缸、油缸中的一种；

所述第一顶升元件(7)输出杆的顶出形式为竖向顶出。

4.根据权利要求3所述的一种组合可变式自动去除浇口装置，其特征在于，所述第二刀具组件包括设于竖直导轨(17)上的竖直移动小车(19)、设于竖直移动小车(19)上的第二顶升元件(10)、设于第二顶升元件(10)输出杆上的第二刀具安装板(11)、设于第二刀具安装板(11)上的第二刀具(12)。

5.根据权利要求4所述的一种组合可变式自动去除浇口装置，其特征在于，所述第一顶升元件(7)为气缸、电缸、油缸中的一种；

所述第二顶升元件(10)输出杆的顶出形式为侧向顶出。

6.根据权利要求1所述的一种组合可变式自动去除浇口装置，其特征在于，所述第二机械臂(4)和第三机械臂(5)均为包括两个活动关节。

7.根据权利要求1所述的一种组合可变式自动去除浇口装置，其特征在于，所述第二机械臂(4)和第三机械臂(5)的一端均与设于机架(3)上的旋转电机(15)连接，另一端均连接有夹紧块(13)，所述塑料件(6)夹持于上下两个夹紧块(13)之间。

8.根据权利要求7所述的一种组合可变式自动去除浇口装置，其特征在于，所述夹紧块(13)均为柔性夹紧块。

9.根据权利要求1所述的一种组合可变式自动去除浇口装置，其特征在于，所述视觉获取单元(20)为阵列式布置的多个摄像头，每个摄像头均与外部计算机终端电连接。

10.根据权利要求1所述的一种组合可变式自动去除浇口装置，其特征在于，所述水平输送单元与机架(3)之间设有载台(14)。