[实用新型]一种组合可变式自动去除浇口装置

说明书

本实用新型涉及一种组合可变式自动去除浇口装置，包括产品输运组件、机架、第二机械臂、第三机械臂、多条水平导轨、多条竖直导轨、多个第一刀具组件、多个第二刀具组件、视觉获取单元，多条水平导轨平行设于所述机架底部，多条竖直导轨平行设于所述机架两侧，多个第一刀具组件正设于所述水平导轨上，多个第二刀具组件设于所述竖直导轨上。与现有技术相比，本实用新型通过设于水平、侧向平行导轨上的第一刀具组件、第二刀具组件构成合可变式刀具组合，配合第二机械臂、第三机械臂构成上下夹持结构，实现塑料件的各种姿态位置调整，极大的便利了可变式刀具组合对浇口部位的大批量灵活切割。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑产品加工领域，尤其是涉及一种组合可变式自动去除浇口装置。

背景技术

塑料件的浇口切除工艺是注塑产品加工领域重要的一个环节，现有的塑料件如空调吸顶机“面板”等由注塑机一次注塑成型，但其均具有的A、B两种浇口(A 浇口位于中间，B浇口位于四个侧边，参见图3)在以往均要作业人员一一地将其剪除，由于涉及的浇口都较大且数量较多，手工剪切相当费劲，劳动强度较大，工作效益不高。

因此，现在一般通过采用浇口去除装置进行剪切浇口，但是，现在的浇口剪切装置只能针对单一方向的浇口进行剪切，对于同一个塑料件上存在不同方向的多个浇口而言，往往需要将塑料件进行重新装配，这样无疑降低了其工作效率。

因此如何实现大批量、多方位的塑料件浇口高效连续自动化切除是目前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种组合可变式自动去除浇口装置，通过设于水平、侧向平行导轨上的第一刀具组件、第二刀具组件构成合可变式刀具组合，配合第二机械臂、第三机械臂构成上下夹持结构，实现了塑料件的各种姿态位置调整，极大的便利了可变式刀具组合对浇口部位的灵活切割，通过产品输运组件与载台、第二机械臂、第三机械臂的配合，实现了大批量、高效连续的自动化切除过程，显著提升了整体的生产效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型中组合可变式自动去除浇口装置，包括产品输运组件、机架、第二机械臂、第三机械臂、多条水平导轨、多条竖直导轨、多个第一刀具组件、多个第二刀具组件、视觉获取单元，其中具体地：

产品输运组件包括水平输送单元和设于水平输送单元一侧的第一机械臂，所述第一机械臂的端部设有吸盘，通过吸盘吸起/放下塑料件，并通过第一机械臂对塑料件进行移放；

机架设于产品输运组件一侧；

第二机械臂倒设于所述机架的顶部；

第三机械臂正设于所述机架的底部，与所述第二机械臂上下配合，将自第一机械臂运抵的塑料件上下夹持；

多条水平导轨平行设于所述机架底部；

多条竖直导轨平行设于所述机架两侧；

多个第一刀具组件正设于所述水平导轨上，能够沿水平导轨进行水平位置调整，以此适应性地对塑料件上表面和下表面的浇口进行切除；

多个第二刀具组件设于所述竖直导轨上，能够沿竖直导轨进行竖直位置调整，以此适应性地对塑料件侧方的浇口进行切除；

视觉获取单元设于机架顶部，与外部计算机终端电连接，实时获取浇口塑料件的图像信息。

进一步地，所述第一刀具组件包括设于水平导轨上的水平移动小车、设于水平移动小车上的第一顶升元件、设于第一顶升元件输出杆上的第一刀具安装板、设于第一刀具安装板上的第一刀具。

进一步地，所述第一顶升元件为气缸、电缸、油缸中的一种；

所述第一顶升元件输出杆的顶出形式为竖向顶出。