[实用新型]一种多功能自动上下料的物料装置

权利要求书

1.一种多功能自动上下料的物料装置，包括防护罩(1)，其特征在于：所述防护罩(1)的内部设有两组第一伺服电机(2)，两组所述第一伺服电机(2)的输出轴上均固定有主动齿轮(3)，所述防护罩(1)上转动连接有两个丝杆(6)，两个所述丝杆(6)的外部分别固定有从动齿轮(5)，所述主动齿轮(3)和所述从动齿轮(5)的外部传动连接有链条(4)，两组所述丝杆(6)之间设有支撑板(7)，所述支撑板(7)的两端螺纹套接在所述丝杆(6)的杆壁上，所述支撑板(7)上设有两组气缸(8)，两组所述气缸(8)内部的活塞杆上连接有放置板(9)，所述防护罩(1)的顶部位于两组所述丝杆(6)之间固定有限位杆(10)，所述防护罩(1)的右侧设有输送装置(11)，所述输送装置(11)包括支架(12)、第二伺服电机(13)、第一皮带(14)、输送带(15)、多组输送辊(16)、主动轮(17)、多组从动轮(18)和第二皮带(19)，所述支架(12)上安装有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的输出轴上连接有所述主动轮(17)，多组所述输送辊(16)的外部共同传动连接有所述输送带(15)，所述从动轮(18)固定在多组所述输送辊(16)的端部，所述第一皮带(14)传动连接在所述主动轮(17)和其中一组所述从动轮(18)的外部，所述第二皮带(19)传动连接在多组所述从动轮(18)的外部，所述输送装置(11)的右侧设有下料板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动上下料的物料装置，其特征在于：所述支架(12)设有四组，其中两组所述支架(12)之间横向设有固定板(21)，所述第二伺服电机(13)的底部与所述固定板(21)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自动上下料的物料装置，其特征在于：所述支撑板(7)的两端与两组所述丝杆(6)的连接处均开设有螺纹槽。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自动上下料的物料装置，其特征在于：所述限位杆(10)贯穿所述支撑板(7)和所述放置板(9)与所述防护罩(1)顶部固定连接，所述支撑板(7)和所述放置板(9)与所述限位杆(10)的连接处均开设有限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种多功能自动上下料的物料装置，其特征在于：所述防护罩(1)与两组所述丝杆(6)的连接处均安装有轴承，两组所述丝杆(6)分别与两组轴承转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能自动上下料的物料装置，其特征在于：所述下料板(20)的表面固定有一层防污涂层。

7.根据权利要求1所述的一种多功能自动上下料的物料装置，其特征在于：所述支架(12)为不锈钢支架。