[实用新型]一种多功能自动上下料的物料装置

说明书

本实用新型提供了一种多功能自动上下料的物料装置，包括防护罩，所述防护罩的内部设有两组第一伺服电机，两组所述第一伺服电机的输出轴上均固定有主动齿轮，所述支撑板的两端螺纹套接在所述丝杆的杆壁上，所述防护罩的顶部位于两组所述丝杆之间固定有限位杆，所述防护罩的右侧设有输送装置，所述支架上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上连接有所述主动轮，多组所述输送辊的外部共同传动连接有所述输送带，所述从动轮固定在多组所述输送辊的端部，所述第一皮带传动连接在所述主动轮和其中一组所述从动轮的外部，所述第二皮带传动连接在多组所述从动轮的外部，所述输送装置的右侧设有下料板。

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种多功能自动上下料的物料装置。

背景技术

在进行工业生产或加工时，通常需要将使用的材料运输到车间，由于材料较多，导致在搬运材料时，需要耗费大量的人力和时间，从而影响到工作效率，所以，一款可以自动上料下料的装置非常有必要。

现有公开号为CN204847359U的中国专利，其公开了一种自动上下料装置，包括可移动装置和固定装置，所述可移动装置用于运送堆垛的电池盒，所述固定装置用于将电池盒中的单体电池取出或将单体电池存入电池盒中，其中，所述可移动装置包括第一支架、上下移动夹具和左右移动夹具，所述第一支架包括横向支架和纵向支架，与纵向支架平行设有纵向导轨，上下移动夹具在纵向导轨上可作上下往返运动，横向支架上设置横向导轨，左右移动夹具在横向导轨上可作左右往返运动，所述固定装置包括第二支架、安装于第二支架上的抓取装置和驱动电机。

上述的这种自动上下料装置具有自动上料的优点，但是上述这种自动上下料装置依旧存在着一些缺点，如：其装置只适用于一种规格的物料，对于体积较大的物料无法实现自动上料，还需要人工进行搬运，因此，无法满足人们的正常需求。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种多功能自动上下料的物料装置，以解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能自动上下料的物料装置，包括防护罩，所述防护罩的内部设有两组第一伺服电机，两组所述第一伺服电机的输出轴上均固定有主动齿轮，所述防护罩上转动连接有两个丝杆，两个所述丝杆的外部分别固定有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮的外部传动连接有链条，两组所述丝杆之间设有支撑板，所述支撑板的两端螺纹套接在所述丝杆的杆壁上，所述支撑板上设有两组气缸，两组所述气缸内部的活塞杆上连接有放置板，所述防护罩的顶部位于两组所述丝杆之间固定有限位杆，所述防护罩的右侧设有输送装置，所述输送装置包括支架、第二伺服电机、第一皮带、输送带、多组输送辊、主动轮、多组从动轮和第二皮带，所述支架上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上连接有所述主动轮，多组所述输送辊的外部共同传动连接有所述输送带，所述从动轮固定在多组所述输送辊的端部，所述第一皮带传动连接在所述主动轮和其中一组所述从动轮的外部，所述第二皮带传动连接在多组所述从动轮的外部，所述输送装置的右侧设有下料板。

通过采用上述技术方案，本多功能自动上下料的物料装置，使用时，将物料放置在放置板上，通过两组第一伺服电机带动两组主动齿轮转动，两组主动齿轮带动两组链条转动，两组链条带动两组从动齿轮转动，两组从动齿轮再带动两组丝杆转动，从而将支撑板和放置板向上移动，限位杆便于对支撑板进行限位，当放置板和输送装置平齐时，可以将物料放置到到输送带上，通过输送装置的运行，从而对物料进行输送，当加工完成后，物料经过下料板可以直接下料，提高了工作效率，还节省了人力。

较佳的，所述支架设有四组，其中两组所述支架之间横向设有固定板，所述第二伺服电机的底部与所述固定板固定连接。

通过采用上述技术方案，设置四组支脚，可以增加输送装置的稳定性，在支架之间设置固定板，起到支撑、托起的作用，便于安装第二伺服电机，防止第二伺服电机掉落。