[实用新型]一种连杆式自动变径机构有效
申请号: | 202023262515.9 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN214292860U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 刘长勇;巩子臣;宋福平;张建宾 | 申请(专利权)人: | 青岛新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B25B21/00 | 分类号: | B25B21/00 |
代理公司: | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人: | 孙玮 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 连杆 自动 机构 | ||
1.一种连杆式自动变径机构,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的顶部设置有顶板(2),所述顶板(2)的顶部设置有对位机构(3),所述对位机构(3)包括固定连接在顶板(2)顶部的安装座(31),所述安装座(31)的内腔固定连接有放置底座(32),所述顶板(2)的底部环形设置有六个拧紧机构(4),所述拧紧机构(4)包括电机(41),所述电机(41)的输出轴安装有连接器(42),所述连接器(42)的输出轴固定连接有拧紧轴(43),所述顶板(2)的顶部环形开设有六个与拧紧轴(43)相适配的矩形滑孔(44),所述拧紧轴(43)的顶部安装有六角螺套(45),所述顶板(2)的底部环形设置有六个连接机构(5),所述连接机构(5)包括套设环形设置在电机(41)顶部的六个安装板(51),所述安装板(51)固定连接在连接器(42)的表面,所述箱体(1)的内腔设置有驱动机构(6),所述驱动机构(6)包括位于箱体(1)内腔的主电机(61),所述主电机(61)的输出轴固定连接有联轴器(62),所述联轴器的顶端固定连接有丝杆(65),所述丝杆(65)的顶端通过轴承与顶板(2)转动连接,所述驱动机构(6)的顶部设置有牵引机构(7),所述牵引机构(7)包括螺纹连接在丝杆(65)表面的平移盘(71),所述平移盘(71)的顶部和安装板(51)的底部均固定连接有固定座(72),所述平移盘(71)顶部固定座(72)的数量为六个,所述固定座(72)的顶部环形设置有六个螺管(73),所述螺管(73)的两端均螺纹贯穿设置有螺杆(74),所述螺杆(74)远离螺管(73)的一端与固定座(72)转动连接,所述箱体(1)内腔的右侧设置有散热机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种连杆式自动变径机构,其特征在于:所述放置底座(32)的内腔滑动连接有顶升板(33),所述放置底座(32)内腔的底部开设有与顶升板(33)相适配的凹槽(34),所述放置底座(32)的底部环形设置有四个电动推杆(35),所述电动推杆(35)的输出端与顶升板(33)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种连杆式自动变径机构,其特征在于:所述螺管(73)的安装位置与顶板(2)底部形成的夹角小于九十度。
4.根据权利要求1所述的一种连杆式自动变径机构,其特征在于:所述安装板(51)的顶部固定连接有两个矩形滑轨(52),所述矩形滑轨(52)的内腔滑动连接有与顶板(2)底部固定连接的固定导轨(53)。
5.根据权利要求1所述的一种连杆式自动变径机构,其特征在于:所述散热机构(8)包括安装在箱体(1)内腔右侧的散热板(81),所述散热板(81)的内腔嵌入设置有液冷管(82),所述散热板(81)的底部设置有与箱体(1)固定连接的水箱(83),所述水箱(83)的后侧安装有水泵(84),所述箱体(1)内腔的左侧固定连接有安装圈(85),所述安装圈(85)的内腔安装有风扇(86)。
6.根据权利要求5所述的一种连杆式自动变径机构,其特征在于:所述水泵(84)的进水端与水箱(83)相连通,所述液冷管(82)的一端与水箱(83)连通,所述液冷管(82)的另一端与水泵(84)的出水端相连通。
7.根据权利要求1所述的一种连杆式自动变径机构,其特征在于:所述牵引机构(7)的顶部环形固定连接有三个固定杆(9),所述固定杆(9)的顶部贯穿至平移盘(71)的顶部并与顶板(2)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种连杆式自动变径机构,其特征在于:所述平移盘(71)的顶部环形安装有三个与固定杆(9)相适配的直线轴承(10),所述固定杆(9)滑动连接于直线轴承(10)的内腔。
9.根据权利要求1所述的一种连杆式自动变径机构,其特征在于:所述箱体(1)的两侧均开设有散热孔(11),所述散热孔(11)的形状为楔形。
10.根据权利要求1所述的一种连杆式自动变径机构,其特征在于:所述放置底座(32)的底部固定连接有固定环(12),所述安装座(31)的内壁开设有与固定环(12)相适配的环形限位槽(13)。
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