[实用新型]一种智能收集成熟苹果的采摘机

权利要求书

1.一种智能收集成熟苹果的采摘机，其特征在于，由收集装置1-1，伸缩装置1-2，转向装置1-4，液压装置1-3，行走装置1-5，势能回收装置1-6以及控制器1-7组成，上述行走装置1-5上安装转向装置1-4，上述转向装置1-4上方安装有伸缩装置1-2，上述伸缩装置1-2内部安装收集装置1-1，上述收集装置1-1内部安装势能回收装置1-6，上述收集装置1-1由两把呈90°分布的刀具2-1，弹簧2-2，摄像机2-3，滚轮2-4，绳子2-6，收集管道2-5，摄像机2-7，绳子5-2，电机5-3以及支撑架5-1组成，上述伸缩装置1-2与收集装置1-1之间通过滚轮2-4进行滚动，上述势能回收装置由转盘3-1，螺杆3-2，光杆3-3，齿轮3-4，发电机3-5，电线3-6以及电池3-7组成。

2.根据权利要求1所述的一种智能收集成熟苹果的采摘机，其特征在于，由两刀具2-1通过弹簧2-2给与一个初定位，当摄像机2-3将采集到的苹果颜色传送给控制器1-7中的颜色传感器时，若为成熟苹果的颜色，控制器会将信号传送给液压装置1-3，电机4-1以及电机4-5，通过液压装置1-3，电机4-1以及电机4-5锁定苹果位置，当摄像机2-7收集的苹果枝条颜色传送给控制器1-7中的颜色传感器时，若为苹果枝条的颜色，控制器1-6将信号传送给电机5-3，使得电机5-3运行，并通过绳子5-2拉动支撑架5-1向下运动，通过绳子2-6带动刀具2-1实现切割。

3.根据权利要求1所述的一种智能收集成熟苹果的采摘机，其特征在于，由苹果的重力带动转盘3-1转动，带动螺杆3-2转动，通过螺纹传动带动齿轮3-4转动，然后带动光杆3-3转动，然后经由发电机3-5和电线3-6，将苹果下降的重力势能传输到电池3-7中储存。