[实用新型]一种自动焊接机械手

权利要求书

1.一种自动焊接机械手，包括底座(2)和安装架(5)，其特征在于：所述底座(2)底端的四个拐角处分别固定连接有底脚(1)，所述底座(2)的顶端固定连接有安装架(5)，所述安装架(5)内部的底端设置有夹持机构(3)，所述安装架(5)的内部设置有两组夹柱(4)，所述夹柱(4)的一侧设置有翻转机构(12)，所述安装架(5)内部的顶部设置有气缸(7)，所述气缸(7)的底端固定连接有焊接头(8)，所述安装架(5)的一侧固定连接有焊接电源(11)，所述安装架(5)内部的顶端设置有调节机构；

所述调节机构包括外框(16)，所述外框(16)设置在安装架(5)内部的顶端，所述外框(16)内部顶端的两侧分别固定连接有安装板(20)，所述安装板(20)之间底端的中间位置处活动连接有第二螺杆(18)，所述安装板(20)之间顶端的两端分别固定连接有横杆(14)，所述第二螺杆(18)和横杆(14)的外部设置有承载座(19)，所述承载座(19)内部顶端的两端分别设置有滑套(15)，所述承载座(19)内部底端的中间位置处设置有第二螺套(13)，所述外框(16)的一侧固定连接有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)的输出轴通过联轴器与第二螺杆(18)的一侧固定连接，所述安装架(5)顶端中间位置处的内部竖向设置有通槽(22)，所述承载座(19)顶端的中间位置处固定连接有顶块(6)，且顶块(6)的顶端固定连接有连接块(23)，所述安装架(5)顶端一侧的两端分别固定连接有顶板(21)，所述顶板(21)之间活动连接有第三螺杆(25)，且第三螺杆(25)的外部设置有第三螺套(26)，所述第三螺套(26)的一侧与连接块(23)的一侧固定连接，所述顶板(21)的一端固定连接有第三伺服电机(24)，所述第三伺服电机(24)的输出轴通化联轴器与第三螺杆(25)的一端固定连接，所述外框(16)顶端的两侧分别固定连接有滑条(10)，所述安装架(5)内部顶端的两侧分别设置有滑槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述横杆(14)分别贯穿滑套(15)的内部，所述第二螺杆(18)和第三螺杆(25)的外部分别设置有外螺纹，所述第二螺套(13)和第三螺套(26)的内部分别设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述第二螺杆(18)和第三螺杆(25)与第二螺套(13)和底座(2)之间分别构成螺纹连接，所述顶块(6)嵌在通槽(22)的内部，所述滑条(10)分别嵌在滑槽(9)的内部，所述滑条(10)的外部形状为“T”形。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述夹持机构(3)由外罩(301)、第一螺套(302)、第一螺杆(303)、第一伺服电机(304)、限位块(305)和限位杆(306)组成，所述外罩(301)固定连接在安装架(5)内部的底端，所述外罩(301)的内部活动连接有第一螺杆(303)，所述第一螺杆(303)外部的两侧分别设置有第一螺套(302)，所述第一螺套(302)的底端分别固定连接有限位块(305)，所述外罩(301)内部两侧的底端之间横向固定连接有限位杆(306)，所述限位杆(306)分别贯穿限位块(305)的内部，所述外罩(301)的一侧固定连接有第一伺服电机(304)，所述第一伺服电机(304)的输出轴通过联轴器与第一螺杆(303)的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述第一螺套(302)的顶端分别与夹柱(4)的底端固定连接，所述第一螺杆(303)的外部设置有外螺纹，所述第一螺套(302)的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述限位杆(306)的外径小于限位块(305)的内径，所述限位块(305)和限位杆(306)之间构成滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述翻转机构(12)由防滑垫(1201)、夹板(1202)、旋转座(1203)和驱动电机(1204)组成，所述旋转座(1203)分别活动连接在夹柱(4)一侧的顶端，所述旋转座(1203)的另一侧分别固定连接有夹板(1202)，所述夹板(1202)的一侧分别固定连接有防滑垫(1201)，所述驱动电机(1204)固定连接在夹柱(4)另一侧的顶端，所述驱动电机(1204)的输出轴通过联轴器与旋转座(1203)的一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述夹板(1202)和防滑垫(1201)分别关于底座(2)的垂直中心线呈对称分布。